WWW.METODICHKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Методические указания, пособия
 
Загрузка...

Pages:     | 1 || 3 |

«Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ НА ЦФС PHOTOMOD Lite 5. Учебно-методическое пособие для бакалавров Направление подготовки ...»

-- [ Страница 2 ] --

1.5.1 PHOTOMOD СORE – основная управляющая оболочка PHOTOMOD СORE является объединяющим модулем системы PHOTOMOD. Основной его функцией является создание и управление проектами, а также запуск всех остальных модулей этой цифровой фотограмметрической системы.

В соответствии с идеологией поэтапной обработки, на каждом этапе работы с проектом доступен тот или иной набор операций; переход между этапами осуществляется с помощью специального окна «Диспетчер проекта», что наряду с многофункциональной визуальной схемой, отражающей текущее состояние проекта, позволяет легко контролировать технологический процесс. Кроме того, модуль имеет обширный набор вспомогательных функций для упрощения и оптимизации работы с проектами.



Основные возможности модуля Формирование проекта.

Создание проекта PHOTOMOD.

Задание системы координат.

Выбор существующей системы координат из поставляемой базы данных. Редактирование существующей системы координат. Создание новой системы координат.

Задание параметров камеры.

Ввод паспортных данных камеры. Учет дисторсии, задаваемой в виде формулы или таблицы. Ввод координат главной точки, координат координатных меток или расстояний между координатными метками. Поддержка расположения и произвольного числа координатных меток.

Ввод изображений.

Преобразование растров во внутренний формат с «пирамидой» для быстрой работы с большими изображениями. Опциональное сжатие изображений. Преобразование позитив-негатив.

Визуализация создаваемого проекта с отображением растров.

Разворот и перемещение изображений и маршрутов в целом по принципу drag & drop. Возможность использования изображений из других проектов без необходимости создания лишних копий файлов. Пакетное преобразование набора растров. Вывод запроса на выбор носителя при пакетном добавлении со сменных устройств (CD- или DVD-дисков и т. п.).

Импорт проекта из устаревших версий системы PHOTOMOD.

Измерение сети.

Запуск модуля PHOTOMOD AT. Импорт измерений из формата PAT-B. Отображение схемы блока с учетом взаимного ориентирования (для проектов типа «Блок изображений»).

Уравнивание сети.

Выбор подблока для уравнивания и дальнейшей обработки.

Запуск модуля PHOTOMOD Solver. Экспорт данных измерения в формат PAT-B. Отображение схемы блока с учетом результатов уравнивания. Отображение точек триангуляции на схеме блока. Импорт данных уравнивания из формата PAT-B.

Обработка сети.

Автоматическое и ручное построение и редактирование разметки. Запуск модулей PHOTOMOD DTM, StereoDraw, StereoVectOr на выбранную стереопару. Запуск модулей VectOr, Mosaic. Построение TIN на блок (в пакетном режиме с помощью коррелятора по стереопарам или путем сшивки ЦМР, построенных в модуле DTM или импортированных из внешних данных).

Построение матрицы высот (DEM) по имеющимся TIN, сшивка нескольких DEM. Построение горизонталей на блок изображений. Визуализация объектов различных типов (вектора, ЦМР в виде TIN'а или DEM'a, горизонтали, изображения, точки триангуляции). Импорт/экспорт объектов различных типов.

Управление проектами.

Переход между этапами обработки проекта и запуск соответствующих модулей системы с использованием «Диспетчера проекта». Копирование, удаление проектов. Создание резервных копий проектов и восстановление проектов из резервных копий. Управление размещением проектов.

Запуск вспомогательных модулей системы:

- PHOTOMOD Explorer;

- PHOTOMOD Control Panel;

- PHOTOMOD Image Wizard;

- PHOTOMOD Scheme Editor [7].

1.5.2 PHOTOMOD AT – модуль фототриангуляции

Программный модуль PHOTOMOD AT служит для сбора данных, необходимых для обработки одиночных снимков и построения маршрутных блочных сетей пространственной фототриангуляции.

Обработка исходных данных в модуле PHOTOMOD AT включает внутреннее ориентирование снимков, ввод координат и измерение опорных точек, измерение связующих точек в областях продольного и поперечного перекрытия [7]. Собранные данные передаются далее в модуль PHOTOMOD Solver для выполнения уравнивания (расчета параметров внешнего ориентирования снимков). В соответствии с общей идеологией поэтапной обработки в системе PHOTOMOD работа в модуле AT организована как последовательность выполнения 4 этапов:

Внутреннее ориентирование (этап 1) – выполнение внутреннего ориентирования снимков маршрута.





Внутреннее ориентирование выполняется с целью вычисления значений параметров, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат исходного цифрового изображения. При внутреннем ориентировании могут быть определены параметры, описывающие систематическую деформацию снимка. Значения параметров, определнных в результате выполнения внутреннего ориентирования, используются для преобразования результатов измерений из системы координат исходного цифрового изображения в систему координат снимка.

Процедура выполнения внутреннего ориентирования представляет собой измерение координатных меток камеры на снимках и выполняется как в ручном режиме, так и в полуавтоматическом (производится ручное измерение меток на одном изображении, далее – метки рассчитываются автоматически).

Измерение опорных точек (этап 2) – ввод, опознавание и измерение опорных точек на отдельных снимках маршрута. Помимо ручного ввода значений координат точек предусмотрен их импорт из текстового файла. После задания координат точек производится их измерение на снимках (на данном этапе достаточно точного измерения каждой точки на одном снимке). Измерение производится в монорежиме.

Межмаршрутные связи (этап 3) – измерения опорных и связующих точек на перекрывающихся снимках соседних маршрутов (в области поперечного перекрытия).

Измерение точек сети (этап 4) – измерения опорных и связующих точек на перекрывающихся снимках одного маршрута (в области продольного перекрытия). Под измерением точек понимается их стереоскопическое измерение (аналог стереокомпаратора), т. е. измерение одновременно на двух снимках.

Если конечной целью работ по построению и уравниванию сетей фототриангуляции является лишь определение значений элементов внешнего ориентирования снимков, нет необходимости в выборе связующих точек на изображениях четких контуров местности – в таком случае идентификация соответственных связующих точек на всех перекрывающихся снимках производится с помощью коррелятора.

Стереоскопическое измерение может выполняться тремя способами:

- ручным позиционированием точки на каждом из изображений;

- ручным позиционированием точки на одном из изображений с переносом е на другое изображение с помощью коррелятора;

- ручным позиционированием точки в трхмерном пространстве в стереорежиме.

Измерение связующих точек может выполняться полностью автоматически на обоих изображениях с помощью коррелятора.

Контроль точности измерений точек осуществляется в модуле PHOTOMOD AT двумя способами:

- на стереопаре снимков по величинам остаточных поперечных параллаксов, вычисляемых при выполнении процесса взаимного ориентирования снимков;

- при объединении смежных моделей по величинам расхождений координат связующих точек, вычисленных на двух соседних стереомоделях при наличии зоны тройного перекрытия снимков.

Точку, измеренную на этапах 3 и 4, можно просмотреть и отредактировать на всех снимках, где она отображается, в одном окне. При этом возможно редактирование положения точки как вручную, так и с помощью коррелятора.

Обработка одиночных изображений.

В случае обработки одиночного фотоснимка или одиночного сканерного изображения требуется только ввести координаты опорных точек и измерить их (этап 2). Минимальное число опорных точек – 3 (или 2 опорные точки + центр проектирования). В случае работы со снимком центральной проекции предварительно выполняется внутреннее ориентирование (этап 1).

Обработка сканерных стереопар.

При обработке сканерных стереопар выполняются следующие операции:

- ввод координат опорных точек (этап 2 – «Измерение опорных точек»);

- измерения опорных точек (этап 2 – «Измерение опорных точек»);

- взаимное ориентирование снимков (этап 4 – «Измерение точек сети»).

Основные возможности модуля Работа с растровыми изображениями.

Быстрое масштабирование. Радиометрическая коррекция:

яркость, контрастность, гамма-коррекция. Настройка формы, размера и цвета измерительной марки. Поддержка анаглифического, чересстрочного и покадрового стереорежимов при стереоизмерениях. Возможность вращения растров при стереоизмерениях как совместно, так и друг относительно друга.

Внутреннее ориентирование.

Ручное и полуавтоматическое внутреннее ориентирование.

Варианты преобразования системы координат исходного цифрового изображения в систему координат снимка в соответствии с паспортными данными камеры (поворот, масштаб, сдвиг, аффинное и проективное преобразования).

Ввод координат и измерение опорных точек.

Ввод и импорт каталога опорных точек. Ввод и импорт координат центров проекций (в том числе данных GPS) для использования в процессе уравнивания. Возможность использования опорных и контрольных точек. Возможность использования планово-высотных, плановых и высотных точек. Возможность учета весов опорных точек.

Взаимное ориентирование и межмаршрутные связи.

Автоматическое, полуавтоматическое, ручное измерение и перенос связующих и опорных точек. Стереоизмерения связующих и опорных точек. Возможность автоматического ввода связующих точек по зонам. Настройка размера и положения зон.

Ручная и автоматическая (по поперечному параллаксу) отбраковка точек. Контроль качества связующих точек методом сравнения соседних моделей. Просмотр и сохранение схемы блока.

Экспорт измерений. Экспорт измерений в формат PAT-B.

1.5.3 PHOTOMOD SOLVER – модуль уравнивания

Модуль PHOTOMOD Solver предназначен для уравнивания (построения единой модели и внешнего ориентирования) маршрутных и блочных сетей фототриангуляции. Кроме этого, модуль обладает мощным графическим интерфейсом для просмотра результатов и выявления ошибок в исходных данных [7].

Основные возможности модуля Два метода уравнивания – уравнивание независимых маршрутов и уравнивание независимых стереопар.

Метод независимых маршрутов используется в основном для выявления грубых ошибок, таких как неверно заданные координаты опорных точек, ошибки позиционирования связующих точек. Метод независимых стереопар используется для повышения точностей, достигнутых первым методом уравнивания.

Свободная модель.

Построение свободной модели используется в случае отсутствия опорных точек на момент уравнивания блока. В этой ситуации в модуле PHOTOMOD AT производится только внутреннее ориентирование и измерение связующих точек по стереопарам и между маршрутами. Solver строит модель, рассчитывая только ошибки по связям. Затем производится перевод проекта на этап «Обработка сети». Строить модели рельефа в модуле DTM и создавать 3D-векторные объекты можно в модуле StereoDraw. Таким образом, на момент получения координат опорных точек основная работа с проектом завершается. Затем необходимо перейти на этап «Измерение сети», измерить опорные точки, в модуле Solver переуравнять блок в выбранной системе координат и вернуться на этап «Обработка сети». В итоге вектора и ЦМР, созданные в свободной модели, будут трансформированы в выбранную геодезическую систему координат.

Для уравнивания блока в свободной модели при настройке параметров уравнивания в модуле Solver необходимо выбрать опцию «Свободная модель», задав приблизительное значение базиса съмки, от которого зависят ошибки, рассчитанные по свободной модели. Следует помнить, что построение горизонталей и ортофотопланов в свободной модели невозможно.

Уточнение результатов измерений.

Изменение типа точки (опорная – контрольная). Возможность изменения координат опорных точек. Изменение положения точек всех типов на изображениях проекта.

Просмотр результатов уравнивания, создание подробного отчета.

Отображение результатов уравнивания в графическом окне с использованием векторов ошибок. Подробный отчет об уравнивании в текстовом виде. Отбор опорных, контрольных, связующих точек для отображения, исключения из процесса уравнивания или включения в отчт по различным критериям, выбранным пользователем. Сохранение схемы блока в растровый (BMP) или векторный (WMF) форматы [7].

1.5.4 PHOTOMOD DTM – модуль построения ЦМР

Модуль PHOTOMOD DTM предназначен для создания и редактирования цифровых моделей рельефа (ЦМР). Работа с ЦМР в различных видах (пикеты, структурные линии, TIN, DEM, горизонтали), редактирование в монорежиме и в любом из трех стереорежимов, поддерживаемых PHOTOMOD, а также в специальном 3D-окне и широкий набор вспомогательных функций для обработки ЦМР делают модуль PHOTOMOD DTM гибким и удобным инструментом для решения большинства задач, связанных с построением трехмерных моделей рельефа [7].

Основным представлением ЦМР в ЦФС PHOTOMOD является нерегулярная триангуляционная сеть (TIN – triangulated irregular network), представляющая собой кусочно-линейную интерполяционную модель поверхности. При необходимости возможно преобразование TIN в регулярную матрицу высот (DEM – digital elevation model). TIN строится по набору точечных объектов (пикетов), которые используются в качестве узлов триангуляционной сети, и структурных линий – 3D векторных линий вдоль характерных вытянутых форм рельефа. По TIN или DEM возможно построение горизонталей, которые являются выходным продуктом, а также могут использоваться для контроля качества TIN и DEM.

Набор пикетов для ЦМР может производиться как вручную, так и в автоматическом режиме.

Поддерживаются следующие стратегии автоматического расчета пикетов:

- Построение регулярной модели с помощью коррелятора.

Пикеты размещаются в узлах регулярной сетки, положение и шаг которой задаются пользователем.

- Построение адаптивной модели с помощью коррелятора.

Пикеты размещаются в ячейках регулярной сетки, в каждой ячейке подбирается оптимальная для работы коррелятора точка.

- Построение гладкой модели. Пикеты размещаются в узлах регулярной сетки на поверхности, представляющей собой гладкую интерполяционную модель заданного (обычно небольшого) набора точек, например точек триангуляции.

Пикеты могут вводиться также вручную в монорежиме или стереорежиме, или импортироваться из ряда форматов.

Структурные линии могут создаваться и редактироваться непосредственно в модуле DTM в монорежиме или стереорежиме, или импортироваться из внешних форматов.

Трехмерное позиционирование маркера при вводе или редактировании данных может осуществляться разными способами с помощью как мыши, так и клавиатуры. Для облегчения позиционирования имеется функция «Автоматическое следование маркера по рельефу», доступная при редактировании любых объектов.

Редактирование TIN может осуществляться следующими способами: ручное редактирование узлов TIN в монорежиме или стереорежиме; полуавтоматическая фильтрация выбросов; редактирование структурных линий, приводящее к автоматическому перестроению TIN; редактирование узлов TIN в 3D-окне.

Построенная ЦМР может быть экспортирована во внешние форматы или использована для построения ЦМР на блок, которое может производиться как в модуле Montage Desktop, так и непосредственно в модуле DTM.

Прочие возможности модуля DTM Управление маркером. Режимы работы с подвижным и неподвижным маркером. Настройка формы, цвета и размера маркера. Режим «Маркер = Мышь». Режим автоматического следования маркера по рельефу.

Задание сетки для автоматического расчета пикетов. Настройка положения сетки (области интереса) путем рисования рамки непосредственно на стереопаре. Настройка шага сетки в метрах или настройка числа ячеек сетки.

Построение и редактирование TIN. Настройка параметров коррелятора в зависимости от типа рельефа. Возможность включения в TIN точек сети фототриангуляции. Оптимизация TIN в соответствии с критерием Делоне. Перемещение, удаление, вставка вершин TIN в стереорежиме. Операции над группой вершин – удаление, перемещение на заданную высоту или на заданный сдвиг по высоте. Переброска рбер треугольников.

Создание и редактирование структурных линий.

Вставка, удаление, перемещение вершин в стереорежиме.

Операции над группой вершин – удаление, перемещение на заданную высоту или на заданный сдвиг по высоте.

Операции над группой линий – удаление, перемещение, перемещение на заданную высоту или сдвиг по высоте.

Операции с фрагментом линии (выделенным набором сегментов) – удаление, перемещение в плане и на заданную высоту.

Возможности проведения одной линии вдоль другой.

Использование 2D- и 3D-снаппинга в процессе создания и редактирования. Разрезание в произвольном месте. Подключение линии к линии с созданием общей вершины. Возможность использования в качестве структурных линий 3D-векторов, созданных в модуле PHOTOMOD StereoDraw.

Создание и редактирование горизонталей. Автоматическое построение горизонталей с заданной высотой сечения рельефа по TIN и матрице высот. Редактирование отдельных вершин.

Фильтрация шумов и выбросов. Поиск пересечений. Сглаживание с помощью кривых Безье. Ручное сглаживание.

Контроль точности построения ЦМР. Визуальный контроль в стереорежиме. Контроль расхождений между TIN, точками триангуляции и матрицей высот.

Пользовательский интерфейс. Настройка параллакса стереоизображения для лучшего стереоэффекта. 3D-окно: отображение модели в любом ракурсе в соответствии со значениями высоты или с использованием исходного растра в качестве текстуры.

Отмена (undo) на заданное количество действий [7].

1.5.5 PHOTOMOD STEREODRAW – создание 3Dвекторов Модуль PHOTOMOD StereoDraw предназначен для создания и редактирования трхмерных векторных объектов, которые в дальнейшем могут использоваться для создания цифровых карт, а также как элементы модели рельефа при загрузке в модуль PHOTOMOD DTM. PHOTOMOD StereoDraw предоставляет пользователю необходимый набор инструментов редактирования 3D-векторов, их топологического согласования, деления на тематические слои, привязки атрибутов и записей в таблице кодов. Модуль StereoDraw поддерживает покадровый, чересстрочный и анаглифический стереорежимы [7].

Основные возможности модуля Управление маркером. Настройка формы, цвета и размера маркера. 3D-перемещение маркера. Режим «Маркер = Мышь».

Режим автоматического следования маркера по рельефу. Режимы 2D- и 3D-снаппинга при векторизации вершин и линий.

Создание векторных объектов. Типы объектов: точка, полилиния и полигон. Создание объекта с использованием классификатора. Редактирование таблицы кодов. Создание таблиц атрибутов, связанных как с записью в таблице кодов, так и уникальных для отдельных объектов. Работа с набором тематических слов. Поддержка топологических связей при создании векторных объектов. Проведение линейных, площадных и угловых измерений.

Редактирование векторных объектов. Выбор единичных объектов, групп объектов, объектов данного слоя, объектов данного кода. Добавление, удаление, перемещение вершин и изменение нумерации. Редактирование топологических связей. Преобразование типов объектов. Проверка и исправление топологии. Построение 2D- и 3D-буферных зон. Операции над группой вершин – удаление, перемещение на заданную высоту или на заданный сдвиг по высоте. Операции над группой объектов – удаление, перемещение на заданную высоту или сдвиг по высоте. Возможности проведения и замыкания одной линии вдоль другой. Сглаживание линий и полигонов. Работа с фрагментом объекта: выбор, сглаживание, интерполирование, удаление, перемещение на заданную высоту. Режимы группового выделения

– добавить, вычесть, инвертировать. Размыкание и замыкание полилиний. Разрезание в произвольном месте. Подключение объекта к объекту с созданием общих вершин и сегментов.



Настройки и дополнительные интерфейсные возможности.

Настройка параллакса стереоизображения для лучшего стереоэффекта. Отмена (undo) на заданное количество действий.

Настройка параметров коррелятора. Настройки параметров визуализации, загрузки и сохранения объектов.

Импорт/экспорт векторных объектов.

Список поддерживаемых форматов. Экспорт таблицы кодов и атрибутов в DBF файл, привязанный к файлу с векторными объектами [7].

1.5.6 PHOTOMOD MOSAIC – построение ортофотопланов Одним из основных продуктов, получаемых на выходе цифровых фотограмметрических систем являются ортофотопланы.

При их построении на исходных снимках корректируются геометрические искажения, связанные с параметрами камеры, наклоном оптической оси, рельефом местности и т. п. Результат ортотрансформирования в виде единого непрерывного растра или набора листов представляется в какой либо картографической проекции. В ЦФС PHOTOMOD для построения ортофотопланов используется программа PHOTOMOD Mosaic [10].

Рассмотрим некоторые особенности построения ортофотопланов при помощи этой программы [12].

Одной из главных задач при построении мозаичных ортофотопланов является выбор областей растров, берущихся с исходных снимков. В PHOTOMOD Mosaic исходные области (еще называемые областями трансформирования) жестко привязываются к исходным растрам. Далее задается порядок нанесения этих областей на общий ортофотоплан. Чтобы не появлялись незаполненные участки, области трансформирования рисуются с некоторым перекрытием. Величина перекрытия задается пользователем эмпирически и зависит от перепадов высот на проекте.

Чем значительнее перепады, тем больше должно быть взаимное перекрытие. У каждой области трансформирования можно выделить две составляющие:

Во-первых, это границы порезов между отдельными снимками, которые отрисовываются особенно тщательно в соответствии с «Инструкцией по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов» [11].

Во-вторых, это часть областей трансформирования, которая находится под соседними снимками. Она отрисовывается достаточно произвольно. Необходимо лишь обеспечить достаточный размер зоны перекрытия. В окнах PHOTOMOD Mosaic участки второго типа отображаются на фоне заштрихованных областей трансформирования с соседних снимков.

Очевидно, что подобный подход позволяет избежать смещения порезов при изменении параметров проекта PHOTOMOD.

То есть основная часть работы по построению мозаики может вестись еще до получения окончательной модели рельефа, что способствует оптимизации производственного процесса.

Кроме областей трансформирование предусмотрена возможность задания «прозрачных» областей. Это удобно, когда часть снимка лежащего наверху испорчена, либо закрыта облачностью. Также можно задавать области, заполняемые цветом фона, для скрытия на ортофотопланах нежелательных объектов, например, по соображениям секретности.

Кроме того, есть 4-ый тип областей, называемые «областями высокого разрешения». Необходимость их использования вызвана следующим обстоятельством. Достаточно часто на снимках присутствуют искусственные или естественные объекты небольших размеров, выделяющиеся по высоте по сравнению с окружающим ландшафтом. Примером объектов такого рода являются мосты. Очевидно, что для достижения высокой точности трансформирования на таких участках требуется матрица высот высокого разрешения, шаг которой сопоставим с размером пиксела результирующего ортофотоплана. Это приводит к значительным затратам времени на построение ортофотоплана.

В таких случаях используется следующая технология:

- Упомянутые объекты на исходных снимках обводятся областями высокого разрешения.

- Строится матрица высот с малым шагом, достаточным для высокоточного трансформирования.

- В PHOTOMOD Mosaic матрица высот прореживается в несколько раз при помощи параметра «Размер интерполяционной ячейки».

Построение ортофотоплана по прореженной матрице идет с высокой скоростью, а в областях высокого разрешения – выполняется по матрице высот с исходным шагом. В результате достигаются высокая скорость и точность построения ортофотопланов. К сожалению у этого подхода есть недостаток – необходимость построения и хранения высокоинформативной матрицы высот, что приводит к значительным затратам дисковой памяти.

В PHOTOMOD Mosaic существует технология свободная от этого недостатка. Ортофотоплан строится по матрице высот низкого разрешения, в которую встраиваются трехмерные вектора, описывающие искомые возвышающиеся объекты. Обработка в таких участках требует значительных вычислительных ресурсов, однако в связи с тем, что доля их по отношению к площади всего ортофотоплана невелика, общее время обработки увеличивается незначительно. В результате получается высокоточная обработка за приемлемое время.

Окончательно можно сформулировать следующие рекомендации по качественному ортотрансформированию:

1. Если пользователь имеет доступ к трехмерным векторам, описывающим возвышающиеся объекты, то предпочтительным является использование второй технологии, связанной со встраиванием этих объектов в матрицу высот низкого разрешения. Если же может быть использована матрица высот высокого разрешения, но нет векторной информации, то необходимо использовать области высокого разрешения. Наличие двух описанных подходов позволяет пользователю гибко решать поставленные задачи в зависимости от типа исходных данных.

2. Следующий вопрос – выравнивание цветов и яркостей на ортофотопланах. В большинстве случаев исходные снимки содержат фотометрические (яркостные и цветовые) искажения, вызываемые не идеальностью оптического тракта, изменениями освещенности земной поверхности. В качестве исходных данных могут использоваться снимки, полученные в разное время.

В этом случае непредсказуемым образом меняется отражающая способность земной поверхности.

3. Фотометрические искажения приводят к появлению видимых различий между отдельными снимками на ортофотоплане. В результате снижается потребительская ценность выходного продукта. Возникает задача взаимного выравнивания яркостей и цветов отдельных снимков с целью получения визуально непрерывного растрового поля.

4. Известным подходом к выравниванию яркостных и цветовых характеристик является анализ областей взаимного перекрытия снимков и построения функции перекодировки яркостей.

Параметры преобразования остаются неизменными внутри каждого снимка вне зависимости от геометрического положения корректируемого отсчета. Ясно, что существенным недостатком данного метода является невозможность выравнивания локальных яркостных искажений в пределах одного снимка.

Такие неоднородности присутствуют на большей части исходных данных. В связи с этим был разработан алгоритм локального яркостного выравнивания, основанный на построении статистической модели искажений каждого снимка. При этом в качестве исходной информации используются данные 3-х типов:

- статистика, набранная по областям перекрытия снимков, что позволяет уравнивать фотометрические характеристики на границах между отдельными снимками;

- статистика, набранная внутри снимков, позволяет сохранить исходные характеристики в середине областей трансформирования (слайд, появление желтых квадратиков);

- статистика, набранная на внешних границах ортофотоплана, позволяет сохранить исходные цвета и яркости на границах.

Совместный учет статистики всех 3-х видов раздельно между снимками и между маршрутами позволяет выполнять плавное выравнивание между снимками при сохранении цветовых и яркостных характеристик картинки (ортофото) в целом.

Апробация алгоритма локального выравнивания была выполнена на более чем 20 проектах с числом снимков от 2 до 230.

Исходные цветные снимки имели ярко выраженный радиальный яркостной тренд, связанный с зонной характеристикой съемочной оптики. На выходе были получены визуально непрерывные ортофотопланы. В более чем 70% случаев не требовалась дополнительная подстройка параметров выравнивания.

Добавление в мозаику снимков из другого проекта PHOTOMOD. Это бывает необходимо, если исходный блок разбит на подблоки, а также при работе со сканерными проектами, в которых реализована работа только с одиночной стереопарой.

Пользователь может добавлять (удалять) в мозаику произвольное количество снимков из других проектов. При этом работа с ними ведется абсолютно аналогично работе со снимками из текущего проекта. Добавляемые снимки помещаются в один фиктивный маршрут. Планируется ввести в PHOTOMOD Mosaic произвольное количество фиктивных маршрутов и возможность добавления (перемещения, удаления) снимков внутри и между маршрутами [7, 10, 12].

PHOTOMOD VECTOR – создание электронных 1.5.7 карт PHOTOMOD VECTOR – это геоинформационная система, предназначенная для создания и редактирования электронных карт, решения типовых прикладных задач и разработки специализированных ГИС-приложений в среде Windows. Система позволяет создавать векторные, растровые и матричные карты и оперативно обновлять различную информацию о местности [7].

База данных электронных карт имеет иерархическую структуру. На нижнем уровне хранится информация об отдельных объектах карты. Объекты могут объединяться в группы, слои и листы карт. Совокупность листов карт одного масштаба и вида составляет район работ – отдельную базу данных электронных карт. Описание отдельного объекта состоит из метрических данных (координат на местности), семантических данных (свойств объекта), текстовых справочных данных и графических данных, включая уникальный номер объекта, через который осуществляется логическая связь с внешними реляционными БД.

Объем отдельной базы данных электронных карт может составлять несколько терабайт (Тб). Обновление выполняется в режиме выполнения транзакций, что обеспечивает восстановление и откат на любое число шагов назад. Система управления поддерживает высокопроизводительный алгоритм индексации данных, что обеспечивает максимальную скорость поиска и отображения объектов на стандартных технических средствах.

Основные функции системы VECTOR Создание и использование иерархической структуры базы данных электронных карт, имеющей уровни: район работ, листы карты, слой объектов, отдельные объекты местности.

Редактирование содержимого базы данных электронных карт с использованием графического интерфейса пользователя.

Визуализация содержимого базы данных в условных знаках, принятых для различных видов карт.

Поддержка систем классификации и кодирования объектов в соответствии с требованиями Роскартографии, Топографической Службы ВС РФ и других федеральных служб.

Поддержка пользовательских условных знаков, объектов и их характеристик, для отображения которых могут применяться графические примитивы, не поддерживаемые в Windows.

Выполнение расчетных операций: определение площади, длины, периметра, построение зон отсечения, ведение статистики по характеристикам объектов.

Вывод на внешние устройства печати изображения электронной карты в принятых условных знаках; поддержка векторных и растровых устройств печати, цветных и черно-белых; изменение состава объектов и масштаба карты при печати.

Отображение выводимой информации в режиме WYSIWYG.

Поддержка программного интерфейса для различных сред программирования: C++, C, Pascal, Delphi, Visual Basic, Builder C++ и других [10].

1.6 ЦФС PHOTOMOD Lite

PHOTOMOD Lite является бесплатным программным продуктом для фотограмметрической обработки аэрокосмических фотоснимков. Программа предназначена для знакомства с возможностями системы PHOTOMOD, выполнения тестовых проектов и не предполагает коммерческого использования.

РНОТОМОD Lite позволяет выполнять полный фотограмметрический цикл обработки стереопарных изображений и создавать ортофотопланы, цифровые модели рельефа и векторные карты на персональном компьютере в операционной среде WINDOWS.

При этом не требуется наличие особых типов видеокарт и мониторов. В ЦФС PHOTOMOD Lite поддерживается анаглифический стереорежим с использованием анаглифических очков с красным и синим фильтрами. Основным отличием этой версии системы PHOTOMOD от полнофункционального программного комплекса являются следующие ограничения:

- на максимальное количество снимков – 40 для съемки в центральной проекции, 2 для космической сканерной съемки;

- на максимальное количество изображений в PHOTOMOD Mosaic – не более 40;

- максимальное число задач в очереди распределенной обработки – 10;

- возможна работа с векторными данными, содержащими не более 50000 точек и 500 линий;

- возможно создание и чтение матриц высот со стороной не более 800 ячеек;

- объем выходного ортофотоплана – не более 50 MPix;

- проект GeoMosaic может содержать не более 20 изображений по 20 MPix;

- возможна работа только с файлами и ресурсами, расположенными на локальном жестком диске;

- распределение задач поддерживается только на одном (локальном) компьютере;

- заблокировано использование каталога централизованного управления и работа с проектами ADS40 и VisionMap SLF;

- в программе ScanCorrect заблокировано трансформирование изображений.

Тем не менее, ЦФС PHOTOMOD Lite позволяет выполнять небольшие фотограмметрические проекты, связанные с созданием ортофотопланов и цифровых моделей рельефа. PHOTOMOD Lite – исключительно производительное средство наглядной демонстрации всего процесса обработки аэрокосмических снимков и составления по ним топографических планов и ЦММ [9].

Кроме того, она хорошо зарекомендовала себя в учебном процессе при изучении цифровой фотограмметрии и выполнении практических и лабораторных работ.

ЦФС PHOTOMOD Lite – это отличное решение для подготовки инженеров-фотограмметристов, обучения студентов или выполнения научно-образовательных проектов [9].

2 Практическая часть 2.1 Лабораторная работа № 1 PHOTOMOD Core

PHOTOMOD Core является единой программной средой для выполнения любых этапов цифровой фотограмметрической обработки проекта и включает функциональные возможности приобретенных модулей, соответствующих определенным этапам. При этом отсутствуют переходы между этапами – все подключенные модули открыты для работы, и доступность их функций определяется только наличием необходимых входных данных для выполнения конкретного этапа [9].

Базовые возможности PHOTOMOD Core:

- Создание проекта.

- Управление проектами.

- Формирование блока.

- Управление камерами.

- Базовые операции с проектом.

Создание и управление проектом Задание 1.1.

Создайте профиль с помощью Control Panel и задайте 2 виртуальных каталога: «Проект-каталог» для хранения проектных файлов и «Снимки-каталог» с изображениями, полученными посредством аэрофотосъемки.

Вид рабочего окна Control Panel приведен на рисунке 2.1.1.

–  –  –

Основные понятия, необходимые для выполнения данного задания:

Проекты – виртуальное название для каталога на серверном диске для хранения проектов.

Снимки –виртуальное название для группы хранилищ (физических каталогов, размещенных на разных серверах) для автоматического размещения изображений.

Профиль может быть локальным или сетевым.

Локальный профиль доступен для работы на одной рабочей станции.

Сетевой профиль может быть доступен на нескольких рабочих станциях для организации одновременной работы.

На рисунке 2.1.2. приведен вид окна «Управление сетевыми профилями».

Рис. 2.1.2. Управление сетевыми профилями Задание 1.2.

Используя редактор камер ввести параметры съемочной аппаратуры из паспорта фотокамеры или выбрать существующую камеру из списка, как показано на рисунке 2.1.3.

–  –  –

Задание 1.3.

Подготовьте изображения для загрузки в проект, как показано на рисунке 2.1.4.

Для этого необходимо:

- устранить искажения на изображениях, полученных бытовым сканером (в модуле ScanCorrect);

- провести радиометрическую коррекцию растров (обычно требуется в случае 16-битных растров);

- преобразовать растры во внутренний формат;

- выполнить опциональное сжатие изображений.

–  –  –

Задание 1.4.

Создайте маршруты, по которым следовал самолет во время аэрофотосъемки, и загрузите в них полученные после обработки снимки. Рассмотрите возможные операции с маршрутом в окне «Редактор блока» (Рис. 2.1.5.).

Рис. 2.1.5. Редактор блока Задание 1.5.

После сжатия снимков был сформирован блок, и снимки выстроились по маршруту. Следующим этапом будет задание параметров камеры, которой были получены данные снимки.

В этом Вам поможет панель под названием «Триангуляция».

Необходимую информацию можно найти в паспорте камеры.

Контрольные вопросы:

1) Назовите основные функции модуля Photomod Core.

2) В чем различие локального и сетевого профилей?

3) Какие основные возможности редактора блока?

4) В чем суть процесса преобразования растров во внутренний формат?

5) Чем цифровая камера отличается от аналоговой?

6) Что такое главная точка снимка?

2.2 Лабораторная работа № 2 PHOTOMOD AT

PHOTOMOD AT программный модуль, который служит для сбора данных, необходимых для обработки одиночных снимков и построения маршрутных и блочных сетей пространственной фототриангуляции. Собранные данные передаются далее в модуль PHOTOMOD Solver для выполнения уравнивания (расчета параметров внешнего ориентирования снимков) [7, 9].

Основные функции:

- Внутреннее ориентирование снимков.

- Ввод координат и измерение опорных точек.

- Измерение связующих точек в областях продольного и поперечного перекрытия.

2.2.1 Внутреннее ориентирование снимков Элементы внутреннего ориентирования определяют геометрические характеристики процесса съмки. Элементы внутреннего ориентирования аэроснимка позволяют найти положение центра проектирования относительно аэроснимка и восстановить взаимное положение проектирующих лучей (связки лучей) в момент фотографирования.

К элементам внутреннего ориентирования относятся фокусное расстояние объектива и двухмерные координаты главной точки (хотя может учитываться и характер искажений, вносимых при съемке, например, дисторсия объектива, деформация фотоматериала).

Задание 2.1.

Выполните внутреннее ориентирование для цифровой камеры.

2.2.2 Внешнее ориентирование снимков Для ориентирования снимков в маршруте друг относительно друга, необходимо задать элементы внешнего ориентирования. Элементы внешнего ориентирования аэроснимка определяют положение связки лучей в пространстве и совместно с элементами внутреннего ориентирования позволяют восстановить положение проектирующих лучей относительно системы координат местности в момент фотографирования.

К элементам внешнего ориентирования относятся трхмерные координаты центра проекции, продольный и поперечный углы наклона снимка и угол поворота.

Задание 2.2.

Выполните внешнее ориентирование снимков, используя файл *.ori. Ввод элементов внешнего ориентирования показан на рисунке 2.2.1.

Рис. 2.2.1. Ввод элементов внешнего ориентирования Конечный вариант ориентации снимков представлен ниже на рисунке 2.2.2.

–  –  –

2.2.3. Измерение опорных точек Процесс измерения опорных точек включает в себя ввод, опознавание и измерение опорных точек на отдельных снимках маршрута. Помимо ручного ввода значений координат точек предусмотрен их импорт из текстового файла. После задания координат точек производится их измерение на снимках.

Измерение производится в монорежиме.

Работа с опорными точками проходит в два этапа – ввод/импорт координат опорных точек и измерение опорных точек на изображениях.

Ввод опорных точек Ввод опорных точек осуществляется на закладке Каталог опорных точек меню Ориентирование (Рис. 2.2.3.).

–  –  –

В практическом материале лабораторного практикума имеются снимки, на которых изображены места расположения опорных точек.

Основные требования к расположению опорных точек:

1) Опознаки (или опорные точки) располагаются на поверхности земли по периметру населенного пункта.

2) Опознаки должны находиться на местах, которые можно однозначно идентифицировать (например, пересечение дорог, угол забора, угол дома, столб и др.).

3) В лучшем случае опознаки должны находиться в тройном перекрытии – триплете.

Требования к расположению опорных точек по периметру населенного пункта показаны на рисунке 2.2.4.

Требования к расположению опорных точек в тройном перекрытии – триплете показаны на рисунке 2.2.5.

Рис. 2.2.4. Требование к расположению опорных точек по периметру населенного пункта Рис. 2.2.5. Требование к расположению опорных точек в тройном перекрытии – триплете Импорт каталога опорных точек Окно импорта каталога опорных точек приведено на рисунке 2.2.6.

<

–  –  –

В модуле PHOTOMOD AT предусмотрен текстовый формат файла опорных точек, состоящий из последовательности строк следующего вида:

name, X, Y, Z, Вес X, Вес Y, Вес Z, Комментарий, где name – имя точки; X, Y, Z – значения координат;

Вес X, Вес Y, Вес Z – значения весов по каждой координате.

В качестве разделителей могут использоваться пробел, табуляция, двоеточие или запятая. В отсутствие значения какойлибо координаты в соответствующей позиции должен стоять символ *. Если имя точки содержит пробел, то в качестве разделителя следует использовать двоеточие.

Задание 2.3.

Выполните импорт каталога опорных точек из текстового файла.

Задание 2.4.

Выполните автоматическое измерение связующих точек, предварительно задав соответствующие Вашему проекту параметры.

Задание 2.5.

Выполните измерение опорных точек на снимках.

Для выполнения этого задания необходимо:

- Выбрать в списке опорную точку для измерения.

- Выбрать изображение, содержащее опорную точку в окне Измерение точек.

- Выполнить измерение опорной точки.

2.2.4. Измерение точек сети Для построения сети пространственной фототриангуляции на стереопарах, помимо координат опорных точек, необходимо измерить связующие точки, служащие для построения моделей по стереопарам смежных снимков маршрута для объединения их в маршрутные и блочные сети. Измерение новых связующих точек и точек сгущения может выполняться 3-мя способами:

1. добавление точек с помощью коррелятора;

2. добавление точек без коррелятора;

3. автоматическое измерение точек.

После измерения опорной точки в окне списка на закладке Все точки триангуляции появится информация об измерении выбранной точки (Рис. 2.2.7.).

Рис. 2.2.7. Каталог точек триангуляции

Автоматическое измерение точек Автоматический режим предоставляет широкие возможности для выполнения взаимного ориентирования снимков блока, так как предусмотрено множество параметров для измерения, переноса и отбраковки связующих точек по различным критериям, а комбинации этих параметров дают хорошие результаты.

Однако оптимальным подходом для выполнения взаимного ориентирования является сочетание двух подходов:

- автоматический режим для накопления измерений связующих точек,

- ручной режим для редактирования ошибок.

Необходимыми условиями для выполнения процедуры автоматического измерения связующих точек являются внутреннее ориентирование всех снимков, для которых предполагается выполнение взаимного ориентирования, и накидной монтаж.

Накидной монтаж – это предварительная схема блока.

Автоматический поиск и измерение связующих точек происходит по накидному монтажу. Поэтому, чем больше параметров используется при построении накидного монтажа, тем точнее схема блока, и тем, соответственно, выше точность измерений связующих точек.

Задание 2.6.

Выполните автоматическое измерение точек.

Окно автоматического измерения связующих точек показано на рисунке 2.2.8.

Рис. 2.2.8. Окно автоматического измерения связующих точек Рис. 2.2.9. Параметры измерения связующих точек Откройте окно Параметры измерения связующих точек (Рис. 2.2.9.).

Параметр Количество точек на стереопару позволяет задать количество точек, которое должно быть рассчитано на каждой паре снимков. Значения по умолчанию – 30 точек в продольном перекрытии (внутри маршрутов) и 10 в поперечном (между маршрутами). Минимально необходимое количество точек для контроля по остаточному поперечному параллаксу – 6.

При выборе опции Количество точек для добавления за один сеанс происходит добавление указанного количества точек (параметр определяет количество новых точек, которые добавятся к уже измеренным).

При выборе опции Целевое количество точек на стереопаре параметр определяет общее количество точек (добавление новых точек происходит только в случае, если на стереопаре измерено меньше указанного количества точек).

Добавление точек с помощью коррелятора Откройте первую стереопару. Синим цветом изображена область перекрытия. В области перекрытия имеется 6 зон, в каждой из которых должно быть не менее 3 связующих точек.

Если точка не распознается хорошо на всех снимках, ее необходимо измерить на одном снимке с помощью кнопки Переместить точку в положение маркера в панели инструментов окна изображения. Определите это изображение как левое. Затем перенесите измеренную точку на левом изображении с помощью коррелятора на другие снимки с помощью кнопок или основной панели окна Измерение сети, контролируя коэффициент корреляции (рекомендуемый коэффициент 0.90 – 0.95). На рисунке 2.2.10. нужная пиктограмма выделена окружностью красного цвета.

Рис. 2.2.10. Окно измерения опорных точек Добавление точек без коррелятора Добавление точек без коррелятора уместно, если точка находится на земле и хорошо распознается на всех снимках. Укажите маркером ее точное местоположение на снимках.

Нажмите кнопку Перенести или Добавить измерение в панели инструментов основного окна модуля Измерение точек.

Окно измерения опорных точек в увеличенном масштабе показано на рисунке 2.2.11.

–  –  –

Межмаршрутные связи При построении блочной сети фототриангуляции межмаршрутные точки, служащие для объединения стереопар в блок, должны быть расположены в зонах поперечного перекрытия снимков, как это показано на рисунке 2.2.12.

30 %

–  –  –

Межмаршрутные и связующие точки должны быть перенесены в каждом маршруте хотя бы на один соседний снимок, иначе они не будут участвовать в процессе уравнивания.

Измерение координат межмаршрутных точек осуществляется на вкладке Межмаршрутные связи. Вкладка будет содержать изображения всех маршрутов. Для ввода связующих точек выбирают два снимка соседних маршрутов, указав сначала маршруты, которым они принадлежат, а затем – сами снимки. Для осуществления межмаршрутных связей необходимо минимум 5 связующих точки на каждом снимке. Также имеется возможность добавление межмаршрутных точек между маршрутами в автоматическом режиме.

Контрольные вопросы:

1) Назовите элементы внутреннего ориентирования.

В чем суть каждого из них?

2) Назовите элементы внешнего ориентирования.

Объясните, что означает каждый из них?

3) Что такое коэффициент корреляции?

Какое его наиболее оптимальное значение? Почему?

4) Дайте определение следующим терминам:

Стереопара.

Поперечный параллакс.

Продольный параллакс.

Опорные точки.

Связующие точки.

Контрольные точки.

Триплет.

5) Какие существуют требования к расположению опорных точек? Чем могут являться эти точки, если рассматривать их непосредственно на местности?

2.3 Лабораторная работа № 3 PHOTOMOD Solver



Pages:     | 1 || 3 |
Похожие работы:

«САМАРСКИЙ ДВОРЕЦ ДЕТСКОГО И ЮНОШЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА САМАРСКАЯ ОБЛАСТНАЯ АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ШКОЛА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ И ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТА ЗАОЧНОЙ ОЛИМПИАДЫ ПО АСТРОНОМИИ SAMRAS-2014 СРЕДИ УЧАЩИХСЯ 8-11 КЛАССОВ Составитель: Филиппов Юрий Петрович, научный руководитель школы, старший преподаватель кафедры общей и теоретической физики Самарского государственного университета, к.ф.-м.н. Дата релиза: 13.09.2013г. Самаpа, 2013 г. Методические указания по решению задач и оформлению отчета...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы.4 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.4 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..4 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам (разделам) с указанием...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения «Статистика», образовательной программы..4 Раздел 2.Место дисциплины в структуре образовательной программы.5 Раздел 3. Объем дисциплины«Статистика» в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..6 Раздел 4....»

«Содержание 1. Вид практики, способы и формы ее проведения. Цели и задачи 1.1. Методические указания для студентов 1.2. Методические указания для руководителей практики 1.3. Цели практики 1.4. Задачами учебной практики являются 2. Перечень планируемых результатов обучения при прохождении практики, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы 5 3. Место учебной практики в структуре ООП бакалавриата 4. Объем практики в зачетных единицах и ее продолжительность в...»

«Г. И. ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Николаев Николаевская астрономическая обсерватория Г.И.ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Учебное пособие Николаев УДК 520.25 ББК 65.49 312 Печатается по решению Ученого Совета Николаевской астрономической обсерватории (Протокол № 9, от 21 декабря 2000 г.) Рецензент: доктор физ-мат. наук Г.М.Петров Пособие подготовлено и отпечатано на средства Николаевской астрономической обсерватории, а также при частичной финансовой...»

«ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ПО АСТРОНОМИИ Центральная предметно-методическая комиссия по астрономии МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ по проведению школьного и муниципального этапов Всероссийской олимпиады школьников по астрономии в 2015/2016 учебном году Москва 2015 ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Введение 2. Характеристика содержания школьного и муниципального этапов 3 3. Общие принципы разработки заданий 4. Вопросы по астрономии, рекомендуемые центральной предметно-методической комиссией Всероссийской...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам с...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы.4 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.4 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..4 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам (разделам) с указанием...»

«КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Кафедра астрономии и космической геодезии Р.Р. НАЗАРОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО КУРСУ «СБОР И ОБРАБОТКА ДАННЫХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ» Казань – 2015 УДК 528.88 Принято на заседании кафедры прикладной лингвистики Протокол №12 от 15 мая 2015 года Рецензент: кандидат физико-математических наук, доцент КГАСУ В.С. Боровских Назаров Р.Р. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу ««Сбор и...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРЕПОДАВАНИЮ ПРЕДМЕТА «ФИЗИКА. АСТРОНОМИЯ» В 2015-2016 УЧЕБНОМ ГОДУ В 2015-2016 учебном году преподавание физики и астрономии будет организовано в соответствии с Учебными планами для начального, гимназического и лицейского образования, утвержденных приказом Министерства просвещения Республики Молдова № 312 от 11 мая 2015 года и модернизированного куррикулума (2010 г).Общие цели и задачи учебной деятельности по преподаванию физики: Реализация модернизированного...»

«Содержание Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, 4 Раздел 1. соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы 5 Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием 5 количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Раздел 4. Содержание дисциплины,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт психологии и педагогики Кафедра возрастной и педагогической психологии Алексеев Николай Алексеевич Психология высшей школы Учебно-методический комплекс. Рабочая программа для аспирантов направления подготовки 03.01.06 Физика и астрономия (Теоретическая физика) (Радиофизика) (Оптика)...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.. 5 Раздел 3.Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Раздел 4.Содержание дисциплины,...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы...4 Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.5 Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..5 Раздел 4. Содержание дисциплины,...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы..2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.3. Объем дисциплины с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся. 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам с указанием отведенного на них количества...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы.. 1.1 Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине.4 1.2 Планируемые результаты освоения образовательной программы. Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы. Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы..2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.3. Объем дисциплины с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся. 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам с указанием отведенного на них количества...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения «Статистика», образовательной программы..4 Раздел 2.Место дисциплины в структуре образовательной программы.5 Раздел 3. Объем дисциплины«Статистика» в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..6 Раздел 4....»

«Содержание Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, Раздел 1. 4 соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием 6 количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Раздел 4. Содержание дисциплины,...»

«КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Кафедра астрономии и космической геодезии Г.В. ЖУКОВ, Р.Я. ЖУЧКОВ ДВОЙНЫЕ ЗВЕЗДЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАСС ЗВЕЗД Учебно-методическое пособие Казань – 2015 УДК 523.38 ББК 22 Принято на заседании кафедры астрономии и космической геодезии Протокол № 12 от 15 мая 2015 года Рецензент: кандидат физико-математических наук, доцент Казанского государственного энергетического университета Петрова Н.К Жуков Г.В., Жучков Р.Я. Двойные звезды. Определение масс звезд...»







 
2016 www.metodichka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Методички, методические указания, пособия»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.