WWW.METODICHKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Методические указания, пособия
 
Загрузка...

Pages:   || 2 | 3 |

«Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ НА ЦФС PHOTOMOD Lite 5. Учебно-методическое пособие для бакалавров Направление подготовки ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство образования и науки Российской Федерации

Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б. Н. Ельцина

Институт естественных наук

Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина

ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

НА ЦФС PHOTOMOD Lite 5.

Учебно-методическое пособие

для бакалавров

Направление подготовки



120100 «Геодезия и дистанционное зондирование»

Профиль подготовки «Космическая геодезия и навигация»

Направление подготовки 230400 «Информационные системы и технологии»

Профиль подготовки «Геоинформационные системы»

для магистров Направление подготовки 120100 «Геодезия и дистанционное зондирование»

Магистерская программа «Геоинформационные технологии в решении природноресурных и экологических задач»

Направление подготовки 230400 «Информационные системы и технологии Магистерская программа «Геоинформационные системы»

Екатеринбург Издательство Уральского федерального университета Учебно-методическое пособие подготовлено кафедрой астрономии и геодезии ИЕН УрФУ

Составители:

Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина Научный редактор: Е. В. Титаренко © Уральский федеральный университет, 201 © Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина, Составление, 2013 Содержание Введение

Теоретическая часть

1 ЦФС PHOTOMOD

1.1 Ключевые возможности ЦФС PHOTOMOD

1.2 Общие рекомендации

1.3 Оборудование для стереоизмерений

1.4 Режимы стереовизуализации

1.4.1 Типы стереоочков

1.4.2 Современные стереомониторы

1.4.3 Модули ЦФС PHOTOMOD

1.5 PHOTOMOD СORE – основная управляющая оболочка 47 1.5.1 PHOTOMOD AT – модуль фототриангуляции................ 50 1.5.2 PHOTOMOD SOLVER – модуль уравнивания................ 55 1.5.3 PHOTOMOD DTM – модуль построения ЦМР............... 57 1.5.4 PHOTOMOD STEREODRAW – создание 3D-векторов.. 61 1.5.5 PHOTOMOD MOSAIC – построение ортофотопланов... 63 1.5.6 PHOTOMOD VECTOR – создание электронных карт.... 69 1.5.7 ЦФС PHOTOMOD Lite

1.6 Практическая часть

2 Лабораторная работа № 1 PHOTOMOD Core................ 73 2.1 Лабораторная работа № 2 PHOTOMOD AT.................. 78 2.2 Лабораторная работа № 3 PHOTOMOD Solver............. 94 2.3 Лабораторная работа № 4 PHOTOMOD DTM............. 109 2.4 Лабораторная работа № 5 PHOTOMOD GeoMosaic... 116 2.5 Лабораторная работа № 6 PHOTOMOD StereoDraw... 131 2.6 Лабораторная работа № 7 PHOTOMOD VectOr.......... 136 2.7 Требования и рекомендации по выполнению 3 лабораторного практикума

Список использованной литературы

Введение В настоящее время в картографо-геодезической отрасли широко применяются цифровые технологии, в том числе цифровые фотограмметрические системы (ЦФС), которые используются в цифровой фотограмметрии и при обработке снимков дистанционного зондирования Земли [2].

Под цифровой фотограмметрической системой понимается совокупность программных и технических средств, связанных общей функцией и обеспечивающих выполнение комплекса технологических процессов, необходимых для получения цифровой карты, ортофотоплана (фотоплана в картографической проекции) или векторной модели контуров объектов [4].

Основные преимущества цифровых фотограмметрических систем (ЦФС):

- ЦФС выполняют все технологические производственные операции от фотограмметрического сгущения опорной сети до подготовки карт к изданию;

- ЦФС обладают высоким уровнем автоматизации обработки аэрокосмических снимков и всех процессов создания карт и планов в цифровом виде;

- использование ЦФС позволило отказаться от установки на рабочих местах громоздкого оптико-механического оборудования, создало предпосылки автоматизации фотограмметрических операций;

- ЦФС обеспечили новое качество обработки снимков за счет совмещения растрового и векторного изображений, соединения с ГИС и получения новых видов картографической продукции (например, цифровых ортофотопланов, ортофотокарт);

- с разработкой ЦФС появились новые возможности для создания цифровых технологий сбора и обновления топографической информации по снимкам, получаемым как кадровыми, так и сканерными системами, фотографическими и цифровыми.

В настоящее время разработаны и широко используются различные цифровые фотограмметрические системы как российского, так и зарубежного производства.





Среди зарубежных ЦФС широко известны такие цифровые фотограмметрические системы, как ImageStation фирмы Intergraph Corporation; DPW 770 на платформе Sun Solaris (Unix); пакет программного обеспечения Socet Set, являющийся мировым лидером в области программного обеспечения для цифровой фотограмметрии, разработанный фирмой «Leica»; система DiAP канадской фирмы ISM; система IMAGINE OrthoBASE, пакет ERDAS Imagine Advantage для Windows NT фирмы ERDAS;

цифровая фотограмметрическая система VirtuoZO, PHODIS (Carl Zeiss), SoftPlotter (Autometric, Inc.), SUMMIT (DAT/EM Systems Int.), DVP (Geomatic Systems Inc.), ATLAS Digital Stereo Plotter (KLT ASSOCIATES), созданные фирмой Vexel Imaging Corporation [4].

К отечественным разработкам в области цифровой фотограмметрии относятся системы PHOTOMOD, ТАЛКА, ФОТОПЛАН, OrthoScan, Z-Space, ЦФС ЦНИИГАиК, цифровой стереоплоттер SDS и др. Среди них существенно выделяется цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD, предназначенная для решения полного комплекса задач от уравнивания сети фототриангуляции до построения моделей рельефа, создания цифровых карт местности и ортофотопланов. Используемые ею математические модели позволяют обрабатывать не только наземные и воздушные снимки центральной проекции, но и сканерные и радиолокационные изображения. Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD лидирует также и по числу рабочих мест (765 лицензий в России, 1450 в мире). В настоящее время ЦФС PHOTOMOD используется более чем в 70-ти странах мира, составляя серьезную конкуренцию зарубежным ЦФС.

Полное название этой системы – Система многофункциональной фотограмметрической обработки стереопарных изображений PHOTOMOD [4].

Практикум по цифровой фотограмметрии создан в форме электронных ресурсов для реализации на современном научнотехническом уровне практической части курса «Цифровая фотограмметрия» для проведения лабораторных работ с использованием ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21. Методическая новизна лабораторного практикума заключается в изучении возможностей современных цифровых технологий при обработке данных аэрои космической съемки на примере использования ЦФС PHOTOMOD Lite для решения фотограмметрических задач в соответствии с современными требованиями к качеству цифровой картографической продукции. Применение этого лабораторного электронного комплекса в учебном процессе должно помочь студентам самостоятельно выполнять лабораторные и практические задания по созданию ортофотопланов и цифровых моделей местности.

Основной целью лабораторного практикума по цифровой фотограмметрии является возможность самостоятельного изучения ЦФС PHOTOMOD Lite, ее модульной структуры и последовательности работ при создании рабочего проекта [6–13].

Основной задачей лабораторного практикума является выполнение комплекса работ по созданию проекта и формированию сети в программе PHOTOMOD Lite 5.21. Особое внимание в пособии уделено основным модулям данной цифровой фотограмметрической системы: PHOTOMOD Core, PHOTOMOD AT, PHOTOMOD Solver, PHOTOMOD DTM, PHOTOMOD GeoMosaic, PHOTOMOD StereoDraw, PHOTOMOD VectOr [10].

Лабораторный практикум по цифровой фотограмметрии с использованием ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21. состоит из семи лабораторных работ. Все работы проиллюстрированы рисунками и таблицами. Для закрепления знаний в конце каждой работы приводятся контрольные вопросы, упражнения и задания.

Лабораторная работа № 1 по созданию и управлению проектом (изучение модуля PHOTOMOD Core) содержит 5 заданий, 6 контрольных вопросов, 5 рисунков.

Лабораторная работа № 2 по измерению сети фототриангуляции (изучение модуля PHOTOMOD AT) содержит 7 заданий, 5 контрольных вопросов, 12 рисунков, 1 таблицу.

Лабораторная работа № 3 по уравниванию сети фототриангуляции (изучение модуля PHOTOMOD Solver) содержит 14 заданий, 9 вопросов, 8 рисунков, 2 таблицы.

Лабораторная работа № 4 по созданию цифровой модели рельефа (изучение модуля PHOTOMOD DTM) содержит 8 заданий, 7 контрольных вопросов, 3 рисунка.

Лабораторная работа № 5 по созданию ортофотопланов из отдельных растровых изображений (изучение модуля GeoMosaic) содержит 14 заданий, 8 контрольных вопросов, 13 рисунков, 1 таблицу.

Лабораторная работа № 6 по стереовекторизации объектов (изучение модуля PHOTOMOD StereoDraw) содержит 16 заданий, 7 вопросов, 2 рисунка, 1 таблицу.

Лабораторная работа № 7 по созданию ортофотопланов, векторных и растровых карт 3D модели местности (изучение модуля PHOTOMOD VectOr) содержит 19 заданий, 13 контрольных вопросов, 6 рисунков.

Всего лабораторный практикум содержит: 83 задания, 55 контрольных вопросов, 62 рисунка, 8 таблиц.

Для успешного выполнения этих лабораторных работ необходимы знания по геодезии, фотограмметрии, цифровой фотограмметрии, геоинформатике, геоинформационным системам и дистанционному зондированию Земли. Для закрепления знаний и приобретения дополнительных сведений предусматривается самостоятельное изучение теоретического материала по рекомендованной учебно-методической литературе.

«Лабораторный практикум по цифровой фотограмметрии»

предназначен для студентов следующих специальностей кафедры астрономии и геодезии УрФУ:

- бакалавров направления 120100 «Геодезия и дистанционное зондирование» (профиль «Космическая геодезия и навигация»);

- бакалавров направления 230400 «Информационные системы и технологии» (профиль «Информационные системы и технологии»);

- магистров направления 120100 «Геодезия и дистанционное зондирование» (магистерская программа «Геоинформационные технологии в решении природноресурных и экологических задач») в рамках дисциплины «Информационные технологии в геодезии и дистанционном зондировании»;

- магистров направления 230400 «Информационные системы и технологии» (магистерская программа «Геоинформационные системы») в рамках дисциплины «Дистанционное зондирование Земли».

1 Теоретическая часть 1.1 ЦФС PHOTOMOD

Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD была разработана в 1994 году компанией «Ракурс», которая успешно работает на российском и мировом рынках геоинформатики, создавая современные цифровые технологии обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДДЗ) [2].

Компания «Ракурс» одна из первых на российском и мировом рынках предложила цифровую фотограмметрическую систему для персональных компьютеров – ЦФС PHOTOMOD, которая в настоящее время является наиболее распространенной ЦФС в России и успешно эксплуатируется почти в 70-ти странах мира. Система РНОТОМОD осуществляет полный фотограмметрический цикл обработки стереопарных изображений на персональном компьютере в операционной среде WINDOWS [7].

ЦФС PHOTOMOD широко используется в картографии при создании и обновлении топографических и тематических карт по аэро- и космическим снимкам; в кадастре при создании кадастровых планов и карт, инвентаризации земель и сооружений; при создании ортофотопланов и крупномасштабных карт при проектировании и строительстве автомобильных и железнодорожных магистралей, трубопроводов, инженерных и телекоммуникационных сетей; для экологического мониторинга и картографирования последствий чрезвычайных происшествий; в геодезии, геологии, маркшейдерии; в архитектуре (трехмерное моделирование); в образовании (использование программного обеспечения в учебном процессе) [9].

ЦФС PHOTOMOD обладает всеми критериями, предъявляемыми к полнофункциональным цифровым фотограмметрическим системам, к которым относятся:

1. Технические характеристики: требования к вычислительной платформе, требования ее минимальной конфигурации, используемые средства для стереонаблюдений и управления измерительной маркой, операционная система.

2. Интеграционные свойства: входные и выходные форматы растровых и векторных данных, совместимость с ГИС и другими фотограмметрическими пакетами, возможность ввода исходных данных из файлов, открытость форматов.

3. Общие технологические характеристики: модульность (возможность конфигурации программного обеспечения по функциональному признаку), обработка цветных изображений, число снимков, работа с изображениями нецентральной проекции, обработка блоков изображений.

4. Функциональность – наличие основных технологических компонентов: управление проектом, измерения для фототриангуляции, уравнивание фототриангуляции, создание ЦМР, ортофототрансформирование, монтаж ортофотоплана, стереоскопическая съемка, съемка в монорежиме; уровень автоматизации.

5. Эргономичность интерфейса (удобство и богатство возможностей манипуляции с изображениями на экране): автоматический скроллинг, оконное увеличение изображения, расположение окон, очевидность функционального значения кнопок.

6. Точность: погрешности положения пикселей изображения, вносимые в процессе обработки, погрешности определения (измерения) координат точек.

7. Надежность: устойчивость к сбоям программы, развитость системы диагностических сообщений при некорректных действиях оператора, наличие средств контроля качества.

8. Возможность развития пользовательских приложений.

Достоинства системы:

- Замкнутый технологический цикл получения конечной продукции: ЦМР, 3D-векторов, ортофотопланов, цифровых карт без использования других программных продуктов.

- Поддержка различных типов съемочных систем.

- Широкий набор обменных форматов.

- Поддержка большого числа систем координат.

- Автоматизация фотограмметрических процессов.

- Высокая производительность.

- Гибкая модульная конфигурация.

- Распределенная сетевая среда для реализации проектов.

- Контроль на всех стадиях технологического процесса.

- Различные способы стереонаблюдения.

- Поддержка различных средств ввода.

- Простота установки, удобство использования.

- Квалифицированная, оперативная техническая поддержка.

- Полная техническая документация.

- Широкое распространение в России и других странах.

- Оптимальное соотношение цена/производительность.

Основные особенности ЦФС РНОТОМОD: автоматизация фотограмметрического цикла; высокая точность автоматических измерений; сочетание автоматизации и ручной работы в стереорежиме визуализации; многомодульность системы; широкий круг решаемых задач [9].

Гибкая модульная конфигурация ЦФС PHOTOMOD является важнейшей особенностью этой цифровой фотограмметрической системы. В состав системы входит управляющая оболочка PHOTOMOD Core и 10 основных модулей. Каждый модуль предназначен для выполнения конкретных операций, является одним из этапов общей технологической схемы, тесно связан с другими модулями, благодаря чему возможно построение четкого технологического цикла обработки проекта [10].

Работа с проектом, как выполнение заданной последовательности этапов (сбор данных, уравнивание, обработка) с сохранением свободы действий на каждом этапе, является одной из базовых концепций системы PHOTOMOD.

Технологическая схема обработки проекта в системе PHOTOMOD приведена на рисунке 1.1. [12].

Рис. 1.1. Технологическая схема обработки проекта в системе

PHOTOMOD

В настоящее время цифровой фотограмметрический комплекс PHOTOMOD объединяет широкий набор программных средств фотограмметрической обработки данных ДЗЗ, позволяющих получать пространственную информацию на основе изображений кадровых цифровых и пленочных камер и космических сканирующих систем высокого разрешения [5].

1.2 Ключевые возможности ЦФС PHOTOMOD Система Единое рабочее пространство, отсутствие переходов между этапами обработки проекта, параллельная работа в окне схемы блока и стереоокнах. Высокий уровень надежности. Оптимальная организация размещения данных проекта для решения задач.

Оптимальное использование аппаратных мощностей рабочих станций и файл-серверов для реализации сетевой работы. Расширенные возможности управления проектами.

Модульная структура PHOTOMOD Control Panel –структура хранения данных.

PHOTOMOD Core – основная управляющая оболочка.

PHOTOMOD Raster Converter – подготовка изображений.

PHOTOMOD AT – ввод данных камеры и измерение сети.

PHOTOMOD Solver A – уравнивание фототриангуляции.

PHOTOMOD Solver S – внешнее ориентирование космических изображений.

PHOTOMOD Stereo Draw – 3D–векторизация.

PHOTOMOD DTM – создание ЦМР и горизонталей.

PHOTOMOD Mosaic – создание ортофотопланов.

PHOTOMOD 3D-Mod – трехмерное моделирование.

PHOTOMOD VectOr – моновекторизация по подложенному ортофотоплану, создание и печать цифровых карт.

PHOTOMOD StereoLink – стереовекторизация в среде MicroStation.

Космическая сканерная съемка Возможность стереообработки сканерных космических изображений, полученных асинхронными сенсорами (WorldView, QuickBird). Добавление сканерных снимков в проект. Синтез каналов сенсоров ASTER и Landsat при загрузке изображений.

Подготовка изображений Поддержка работы с 16-битными растрами на всех этапах обработки. Поддержка многоканальных растров. Отсутствие ограничений на размер растра. Работа с проектами, содержащими до 20 000 снимков. Возможность работы с исходными растрами без конвертации во внутренний формат. Работа «напрямую» с 12-битными растрами, полученными камерой DMC. Дополнительные возможности операции Pan-sharpening. Операция синтеза каналов с возможностью задания значений весов.

Сбор данных для фототриангуляции Возможность выполнения автоматического внутреннего ориентирования. Усовершенствованный алгоритм автоматического измерения связующих точек с возможностями контроля точности измерений, позволяющий получить готовый набор точек для уравнивания сети и избежать ручного редактирования.

Существенно расширенный функционал.

Новый улучшенный интерфейс для ручного измерения и редактирования связующих точек. Подробные отчеты с результатами выполнения внутреннего и взаимного ориентирования, средства анализа, выявления и устранения ошибок.

Импорт элементов внешнего ориентирования с возможностями разбиения загруженных изображений на маршруты, построения накидного монтажа, разворотов снимков и уравнивания по импортированным элементам – «все в одном». Импорт элементов внутреннего и внешнего ориентирования из метаданных UltraCamХ. Автоматическое разбиение снимков на маршруты по именам снимков или по элементам внешнего ориентирования (центрам проекций и GPS-времени). Расширенный список входных данных для построения накидного монтажа, в т.ч. по различным входным данным внешнего ориентирования. Улучшенный интерфейс импорта каталогов координат опорных точек и элементов внешнего ориентирования.

Уравнивание Возможность редактирования точек триангуляции (добавление/удаление точек триангуляции) на этапе уравнивания сети.

Векторы и ЦМР Построение ЦМР (создание пикетов, TIN, матриц высот, горизонталей) сразу на весь блок изображений проекта. Перестроение TIN и горизонталей «на лету» при любом редактировании базовых 3D-векторов. Отсутствие ограничений на размер матриц высот.

Расширенный набор операций с матрицами высот: загрузка и отображение «внешних» матриц высот напрямую, без конвертации, вырезание прямоугольной области, пересчет систем координат, транспонирование, произвольное преобразование, медианный фильтр выбросов. Отображение матриц высот в виде объемной поверхности на стереопаре. Построение горизонталей картографического качества с заданным шагом.

Пакетное построение ЦМР по произвольному объему входных данных. Широкий набор фильтров для редактирования векторных объектов, TIN, матриц высот. Новый механизм автоматического расчета пикетов с использованием коррелятора. Повышение быстродействия при создании/редактировании векторных объектов (в т. ч. больших объемов).



Режим профилирования по регулярной сетке в системе координат проекта.

Новый алгоритм построения «плотной» ЦМР с использованием CUDA-технологии вычисление координаты Z в каждом пикселе заданной области блока изображений; фильтрация «зданий» и «растительности»; прореживание выходной ЦМР до заданного разрешения; преобразование в пикеты для редактирования.

Возможность редактирования наборов параметров построения ЦМР для различных типов местности через удобный интерфейс пользователя. Усовершенствования предопределенных наборов параметров построения ЦМР. Новый предопределенный набор параметров для типа местности «пустыня».

Фильтрация ЦМР большого размера в многопотоковом режиме. Новый функционал окна импорта лидарных данных (нарезка, прореживание, классификация.) Новые алгоритмы заполнения «пустых» областей ЦМР. Новые инструменты фильтрации матрицы высот. Отображение матрицы высот в виде цветной гипсометрической модели.

Визуализация Возможность стереообработки любой пары снимков, имеющей перекрытие. Возможность подстройки в стереорежиме как горизонтального, так и вертикального параллакса с субпиксельной точностью. Возможности отображения данных обработки в 3D-окне (векторных объектов, TIN, матриц высот) – просмотр данных в анаглифическом и покадровом стереорежиме, различные типы раскраски ЦМР и способы отображения, «натягивание» геопривязанного растра на TIN, отображение стилей векторных объектов StereoDraw в соответствии с таблицей кодов.

Трехмерное моделирование в 3D-Mod, экспорт в DXF.

Мозаика Поддержка многоканальной и 16-битной мозаики. Определение области, не участвующий в локальном выравнивании.

Распределенная обработка Распределенная обработка для параллельного запуска вычислительных процессов позволяет использовать мощности современных аппаратных средств, включая поддержку многопроцессорной конфигурации компьютеров. Использование ресурсов сети и многоядерных процессоров. Центр распределенной обработки. Настройка параметров. Запуск рабочего приложения.

Создание задач для распределенного построения [6].

1.3 Общие рекомендации Конфигурация компьютера: Конфигурация компьютера, необходимая для работы с комплексом PHOTOMOD, существенно зависит от класса и объема задач, которые планируется решать с помощью этой ЦФС.

Рекомендуемая конфигурация для комфортной работы с ЦФС PHOTOMOD приведена в таблице 1 [7].

Таблица 1 Рекомендуемая конфигурация компьютера

–  –  –

Для работы ключа аппаратной защиты необходимо наличие порта USB (для локальной версии PHOTOMOD) или подключение к локальной сети (для сетевой версии).

Центральный процессор: Если планируется строить большое количество ЦМР (TIN, DEM) с помощью коррелятора (скорость расчета пикетов пропорциональна тактовой частоте процессора), то имеет смысл выбирать наиболее быстродействующие модели. Для большинства остальных задач рекомендуется использовать системы на базе IntelCore 2 Duo с тактовой частотой в районе 2.66 ГГц. PHOTOMOD оптимизирован для работы на многопроцессорных и многоядерных системах, применение которых может значительно сократить время выполнения трудоемких процессов.

Оперативная память (RAM): Для работы со средними объемами данных рекомендуется наличие как минимум 1 ГБ.

Жесткий диск: Общей рекомендацией является применение нескольких жестких дисков среднего объема (порядка 1000 ГБ).

Сетевой адаптер: Для работы в сети (работы с проектами на удаленном компьютере) рекомендуется использовать сетевое подключение со скоростью 1 Гбит/с.

Анаглифический стереорежим: PHOTOMOD поддерживает анаглифический стереорежим, при этом не требуется наличие особых типов видеокарт и мониторов. Для работы в анаглифическом стереорежиме можно использовать пластиковые анаглифические очки с красным и синим фильтрами.

Используются обычные мыши и специализированные 3Dманипуляторы.

Операционная система (ОС): PHOTOMOD может использоваться на компьютерах под управлением ОС Windows XP, Windows Vista, Windows 7.

Комплектация: В типовой комплект поставки системы PHOTOMOD входит компакт-диск с инсталляционным набором системы и электронной версией документации. Ключ защиты.

1.4 Оборудование для стереоизмерений 1.4.1 Режимы стереовизуализации

Разработчиками компьютерной стереовизуализации были изобретены разнообразные способы получения стерео на экране монитора. Основной технологической проблемой получения стереоэффекта являлось создание условий, при которых каждый глаз наблюдателя видит только ту составляющую стереопары, которая предназначена для него: левый глаз видит левое изображение, правый – правое.

Существует четыре основных принципа разделения левого и правого изображений для наблюдения компьютерного стерео:

- принцип спектрального разделения,

- принцип временного разделения,

- принцип пространственного разделения,

- принцип фазово-поляризационного разделения.

Самым доступным является анаглифическое стерео, которое основано на принципе спектрального разделения и использует свойства светофильтров пропускать лучи только определенных цветов и задерживать лучи других цветов. Каждый пиксел компьютерного изображения состоит из трех цветовых составляющих: «R», «G» и «B». На экран монитора выводятся одновременно два изображения, образующие стереопару. При этом в каждом пикселе суммарного изображения «R» (красная) составляющая соответствует таковой в левом изображении, а «G» (зеленая) и «B» (синяя) составляющие – в правом. При просмотре суммарного изображения через цветные фильтры (красный и сине-зеленый), пропускающие световые пучки красного и синего с зеленым цветов к разным глазам, формируется стереоэффект (Рис. 1.2.).

Рис. 1.2. Схема анаглифического метода воспроизведения стереоэффекта на компьютере Работа в стереорежиме является наиболее трудомкой частью обработки проекта в системе PHOTOMOD. Для комфортной работы рекомендуется использование графических режимов с глубиной цвета 24 или 32 бит/пиксель и разрешением не ниже

1024768. Все модули PHOTOMOD, имеющие возможность работы в стереорежиме (AT, DTM, StereoDraw и StereoVectOr), поддерживают 3 режима стереовизуализации: анаглифический, чересстрочный (interlaced) и покадровый (page-flipping). При работе в анаглифическом режиме используются анаглифические очки с красным и синим фильтрами, при работе в чересстрочном и покадровом режимах – затворные очки.

Анаглифический режим стереоизмерений не накладывает никаких требований на монитор и видеокарту. Поэтому для работы в анаглифическом режиме подходит любой графический адаптер и монитор (включая LCD).

Для работы в чересстрочном режиме необходим графический адаптер, поддерживающий чересстрочный режим, или специальный аппаратный адаптер, обеспечивающий формирование и подачу на монитор чересстрочного изображения. Рекомендуется использовать монитор, поддерживающий вертикальную частоту не менее 120 Гц в рабочем разрешении.

При работе в чересстрочном режиме кадр делится на два полукадра, первый из которых содержит чтные строки, а второй – нечтные. Правое и левое изображения стереопары выводятся на экран поочердно в «чтном» и «нечтном» полукадре соответственно. Синхронизируемые с вертикальной разврткой монитора затворные очки позволяют наблюдать два изображения «одновременно» и таким образом проводить стереоизмерения. Необходимым условием комфортной для глаз работы в чересстрочном режиме является высокая вертикальная частота монитора (как минимум 75 герц на «каждый глаз» – примерно 150 герц при переключении в чересстрочный режим).

Чересстрочный режим применим только к экрану в целом.

Другими недостатками являются прореживание картинки и снижение разрешения в связи с использованием полукадров.

Для работы в покадровом режиме можно использовать любой графический адаптер, поддерживающий режим quadbufferedstereo в OpenGL. Также необходим монитор с достаточно большой частотой вертикальной развертки в рабочем разрешении.

Покадровый режим («page-flipping») обеспечивает более качественное стереоизображение по сравнению с чересстрочным режимом в связи с использованием полных кадров. Левое и правое изображения поочердно выводятся на экран синхронно со сменой кадров. Синхронизация затворных очков с вертикальной разврткой монитора позволяет наблюдать два изображения «одновременно» и, таким образом, проводить стереоизмерения.

Необходимым условием комфортной для глаз работы в покадровом режиме является достаточно высокая вертикальная частота монитора (как минимум 120 герц) и наличие соответствующего видеоадаптера [7].

1.4.2 Типы стереоочков Анаглифические очки Анаглифическое стереоизображение формируется путм отображения левого и правого снимка стереопары за условно «красным» и «синим» фильтрами. Для работы в анаглифическом стереорежиме используются специальные спектральные (стеклянные или пластиковые) анаглифические очки с такими же фильтрами. При просмотре суммарного изображения через цветные фильтры (красный и сине-зеленый), пропускающие световые пучки красного и синего с зеленым цветов к разным глазам, формируется стереоэффект [9].

Благодаря простоте анаглифических очков (Рис. 1.3.), представляющих собой два разноцветных стекла или пленки в оправе, и отсутствию дополнительных ограничений на конфигурацию компьютера, анаглифическое стерео представляется идеальным для демонстрационных целей. Недостатком анаглифического стерео является то, что для получения качественной стереокартины необходимо точное соответствие цветовой гаммы очков и цветового спектра монитора, в противном случае возникает «двоение» контуров объектов и некоторое затемнение картинки, что затрудняет их восприятие.

Рис. 1.3. Анаглифические очки

Затворные очки При временном разделении на экран дисплея последовательно выводятся правое и левое изображения стереопары. Для наблюдения стереоэффекта используются затворные жидкокристаллические стереоочки с вертикальной разврткой монитора, в которых синхронно с выводом изображений на экран открываются и закрываются правый и левый окуляры (Рис. 1.4.) [9].

Для синхронизации применяется электронная схема.

–  –  –

Рис. 1.5. Затворные очки беспроводные с эмиттером Существует два режима реализации принципа временного разделения: чересстрочный (интерлейсный) и покадровый.

В интерлейсном режиме выводятся только четные или нечетные строки каждого из изображений, формирующих стереопару. При этом происходит потеря вертикального разрешения вдвое за счет того, что каждое изображение представлено только половиной строк. Тем не менее, метод получил довольно широкое распространение в профессиональной среде за счет относительной дешевизны (кроме специальных очков практически нет дополнительных требований к видеокарте и монитору). К тому же, в данном режиме частота переключения очков увеличивается вдвое и, соответственно, уменьшается мерцание изображения.

При покадровом режиме на экран дисплея выводятся все строки (полный кадр) левого и правого изображений. Относительным недостатком покадрового режима являются дополнительные ограничения на модель монитора (он должен обладать частотой кадровой развертки не менее 100-120 Гц и низкой инерционностью послесвечения кинескопа) и на видеокарту (видеокарта должна иметь аппаратную поддержку покадрового стерео). До недавнего времени дополнительные ограничения заметно сказывались на цене, поскольку соответствующие профессиональные мониторы и видеокарты стоили дороже обычных.

Несмотря на это, покадровый режим обеспечивает наилучшее качество стреоизображения (без потери разрешения) и наиболее широко распространен в профессиональной среде [9].

Поляризационные очки Поляризационные очки используются при работе с зеркальными стереомониторами. Принцип реализации стерео в зеркальных стереомониторах основан на совмещении ортогонально поляризованных изображений двух жидкокристаллических дисплеев с помощью полупрозрачного зеркала и последующего разделения левого и правого изображений стереопары через пассивные поляризационные очки. Внешний вид поляризационных очков изображен на рисунке 1.6.

Рис. 1.6. Поляризационные очки фирмы Zalman (Корея)

1.4.3 Современные стереомониторы Развитие информационных технологий привело к тому, что принципиально изменилась технология многих производственных процессов. Исходные данные в цифровом виде обрабатываются на компьютере, результаты обработки наблюдаются на экране монитора, в том числе в трехмерном изображении. Трехмерное компьютерное видение чрезвычайно важно в цифровой фотограмметрии. Повышение качества исходных данных, совершенствование программного обеспечения, создание мощных компьютеров и видеокарт позволяют получать качественное 3Dизображение при наличии соответствующего средства визуализации. На сегодняшний день таким средством являются специальные стереомониторы [14]. Среди аппаратных решений для наблюдения компьютерного стерео большой популярностью пользовались и пользуются до сих пор мониторы с электроннолучевыми трубками (CRT-мониторы) в паре со специальными стереоочками.

В последние два-три года приоритеты сместились в сторону жидкокристаллических и LCD стереомониторов. Более компактные LCD-мониторы практически полностью вытеснили с рынка традиционные CRT-мониторы. Это поставило крест на дальнейшем использовании профессионального покадрового стереометода с использованием затворных очков, поскольку LCDмониторы не поддерживают необходимую частоту и не могут быть в этом смысле аналогами электронно-лучевых дисплеев.

По сравнению с CRT-мониторами LCD-мониторы кроме компактности обладают рядом преимуществ, а именно более четким изображением и отсутствием мерцания.

Типы современных стереомониторов Современные стереомониторы можно разделить на несколько типов по способу стереовизуализации: стереоскопические, голографические и волюметрические (на объемных носителях). Последние два типа не получили распространения и представляют собой лабораторные или демонстрационные образцы.

Стереоскопические мониторы используют в качестве аппаратных средств стереовизуализации – стереоскопию и получили наибольшее развитие. Такие мониторы воспроизводят два ракурса объемной сцены, один из которых предназначен для левого, а другой – для правого глаза. Стереоскопические мониторы делятся на автостереоскопические (не требующие использования очков для разделения левого и правого изображений стереопары) и те, которые используют специальные поляризационные очки. Необходимость использования очков компенсируется устранением ряда недостатков, свойственных автостереоскопии.

Среди современных стереомониторов выделяются следующие стереомониторы: Zalman, Pavonine, Hyundai (Корея), Perceiva (США), Neurok Optics (США-Россия), PLANAR (США), MIMO Omnia Workstation (Испания), TRUE3Di (Канада), StereoPixel (Россия).

Зеркальные стереомониторы Среди доступных на сегодняшний день на рынке конструкций оптимальными для профессиональных фотограмметрических приложений являются зеркальные стереомониторы. В то же время разумной альтернативой по соотношению цена/качество являются интерлейсные и недорогие «фазово-поляризационные»

мониторы.

Рассмотрим зеркальные стереомониторы.

Зеркальные стереодисплеи предназначены для стереоотображения объемной (3D) информации поступающей с персонального компьютера или видеокамер.

Внешний вид одного из зеркальных стереомониторов зарубежного производства (стереомонитор Planar, США) приведен на рисунке 1.7.

–  –  –

На рисунке 1.8 приведен принцип реализации стерео в зеркальных стереомониторах на примере стереомонитора Planar.

Рис. 1.8. Схема принципа действия стереомонитора Planar Принцип реализации стерео в зеркальных стереомониторах основан на совмещении ортогонально поляризованных изображений двух жидкокристаллических дисплеев с помощью полупрозрачного зеркала и последующего разделения левого и правого изображений стереопары через пассивные поляризационные очки.

Одним из достоинств зеркальных стереодисплеев является их поддержка имеющимся программным обеспечением.

При совмещении двух изображений с помощью полупрозрачного зеркала отсутствует потеря разрешающей способности, как у моделей, основанных на методе параллакс-барьера, а также нежелательное мерцание изображения, характерное для CRTмониторов, оснащенных затворными ЖК-очками.

Стереомониторы StereoPixel С 2007 года под торговой маркой StereoPixel реализуются стереомониторы LcReflex российского производства, предназначенные для профессиональных приложений [14].

На рисунке 1.9 приведен внешний вид стереодисплея StereoPixel LcReflex.

Рис. 1.9. Внешний вид стереодисплея StereoPixel LcReflex В комплект с данным типом мониторов входят специальные поляризационные очки, предназначенные для работы в покадровом стереорежиме (page-flipping). Поляризационные очки намного легче затворных очков, они не снабжены проводами и внешне очень похожи на обычные очки с диоптриями (их не надо приобретать отдельно, они входят в комплект поставки стереомонитора).

Преимущество поляризационных очков – качественный стереоэффект и отсутствие необходимости в подзарядке и питании.

Недостатком очков является ограничение наклона головы оператора (Рис. 1.10).

Рис. 1.10. Обработка материалов аэро- и космической съемки на

ЦФС PHOTOMOD

Профессиональная работа с компьютерным стерео подразумевает легкое переключение между 2D/3D режимами, высокое разрешение и качество изображения, а также комфорт при длительной работе. Для фотограмметрических приложений помимо этого важна возможность работы в оконном режиме.

Принцип действия стереодисплея StereoPixel приведен на рисунке 1.11.

Обращает внимание расположение панелей – горизонтальный монитор находится снизу, а не сверху [14].

Рис. 1.11. Схема принципа действия стереодисплея StereoPixel Стереомонитор StereoPixel lcReflex-2003 Стереомонитор StereoPixel lcReflex-2003 предназначен для стереоотображения объемной информации поступающей с персонального компьютера или видеокамер (Рис. 1.12).

Важным достоинством этого монитора является его совместимость с имеющимися видеокартами. В настоящее время полноэкранные двухмониторные стереорежимы поддерживаются всеми видеокартами на основе чипсетов NVIDIA. В этом режиме могут быть запущены практически все 3D-программы на основе стандартов DirectX и OpenGL, даже изначально не поддерживающие стереоотображение. Для работы в оконных стереорежимах, которые используются при работе с программным обеспечением PHOTOMOD, требуются профессиональные видеокарты (NVIDIA Quadro FX) с поддержкой стереорасширений OpenGL.

Стереомонитор полностью совместим с программным комплексом PHOTOMOD.

Рис. 1.12. Стереомонитор StereoPixel lcReflex-2003 Характеристики стереомонитора StereoPixel lcReflex-2003 приведены в таблице 2.

Таблица 2 Характеристики стереомонитора StereoPixel lcReflex-2003

–  –  –

1.5 Модули ЦФС PHOTOMOD Каждый модуль цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD является одним из этапов общей технологической схемы обработки проекта, тесно связан с другими модулями и предназначен для выполнения необходимых операций на соответствующем этапе обработки, благодаря чему:

- возможна оптимальная настройка конфигурации системы под конкретное производство (приобретаются только те модули и в таком количестве, которое необходимо для конкретного технологического цикла);

- облегчается использование системы – пользовательский интерфейс каждого модуля специально оптимизирован под ту группу функций, которую этот модуль выполняет, при этом основные элементы интерфейса унифицированы в пределах всей системы [10].

PHOTOMOD CORE

Это основная управляющая оболочка системы PHOTOMOD.

Используется для создания, копирования, удаления проектов, ввода паспортных данных камер, визуализации блока изображений в соответствии с этапом обработки, загрузки для просмотра и контроля TIN'ов, матриц высот, векторов и т. д., а также запуска остальных модулей системы. Средствами программы PHOTOMOD Montage Desktop производится построение единой цифровой модели рельефа (ЦМР) и горизонталей на блок изображений, импорт и экспорт различных видов объектов.

Главная панель инструментов.

Окно «Управление проектами». Основное окно. Параметры.

Панели инструментов. Горячие клавиши. Стереоокно. Выбор стереопары. Режимы стереоизмерений. Создание резервных копий объектов.

Создание проекта типа «Центральная проекция» – аналоговая камера.

Выбор типа проекта. Выбор системы координат. Добавление изображений в проект из файлов. Форматы данных. Ввод паспортных данных аналоговой камеры. Импорт элементов внешнего ориентирования. Построение накидного монтажа блока.

Импорт измерений и геодезических координат точек. Прямое геопозиционирование.

Создание проекта типа «Центральная проекция» – цифровая камера.

Выбор типа проекта и системы координат. Добавление изображений в проект ресурсов. Ввод паспортных данных цифровой камеры. Внутреннее ориентирование для цифровых камер.

Разворот осей. Импорт ориентирования из метаданных цифровых камер. Автоматическое разбиение блока на маршруты.

Создание проекта типа «Космическая сканерная съемка».

Поддерживаемые сенсоры и форматы данных. Зависимость масштаба выходного продукта от разрешения исходных изображений. Выбор типа проекта. Выбор системы координат. Радиометрическая коррекция на этапе ввода изображений. Параметры конвертирования во внутренний формат. Точные и универсальные алгоритмы обработки. Необходимое количество опорных точек.

Создание проектов типа ADS 40 и VisionMap A3.

Выбор системы координат. Набор необходимых данных.

Подготовка данных ADS.

Режим работы «Без проекта».

Задание рабочей системы координат. Пересчет векторных и растровых данных в другие системы координат. Загрузка геопривязаннх данных. Проверка согласованности векторной и растровой информации.

PHOTOMOD AT

Это модуль сбора данных для уравнивания сетей блочной и маршрутной фототриангуляции, включая внутреннее ориентирование, измерение опорных и связующих точек. Измерение и перенос связующих и опорных точек могут выполняться в автоматическом режиме или вручную в стереорежиме. Содержит средства контроля точности по смежным моделям и остаточному поперечному параллаксу.

Внутреннее и взаимное ориентирование.

Автоматическое внутреннее ориентирование изображений, полученных аналоговой камерой. Автоматическое взаимное ориентирование. Отчет по взаимному ориентированию. Визуальный контроль результатов.

Внешнее ориентирование.

Импорт каталога опорных точек. Измерение опорных точек.

Работа в окнах отображения изображений. Снятие опорных точек с растровой, векторной карты.

PHOTOMOD Solver A Это модуль уравнивания сети фототриангуляции.

Инструменты контроля точности и средства представления и анализа ошибок обеспечивают реализацию проекта фототриангуляции, надежность и высокое качество выходных продуктов: ЦМР, ортофотопланов, цифровых карт. Средства обмена через формат PAT-B позволяют использовать ЦФС PHOTOMOD в связке с другими фотограмметрическими системами.

Уравнивание сети фототриангуляции в свободной модели.

Настройка параметров уравнивания и отчета. Уравнивание в свободной модели. Контроль точности и поиск грубых ошибок.

Уравнивание сети фототриангуляции.

Внешнее ориентирование.

Настройка параметров уравнивания и отчета. Контроль точности и поиск грубых ошибок. Визуализация векторов ошибок.

Фильтры отображения и выбора точек. Редактирование и добавление измерений точек. Использование и уточнение элементов внешнего ориентирования. Выбор подблока. Самокалибровка.

Экспорт исходных данных.

PHOTOMOD Solver S Настройка параметров уравнивания и отчета. Создание космических сканерных стереопар. Внешнее ориентирование. Контроль точности.

PHOTOMOD DTM

Модуль предназначен для построения ЦМР.

Система поддерживает набор алгоритмов автоматического построения TIN'a, позволяет использовать различные алгоритмы внутри выбранных областей модели. Редактирование модели рельефа производится в стереорежиме и в специальном 3D-окне.

Модуль содержит набор инструментов группового и одиночного редактирования вершин и треугольников TIN'a, автоматической фильтрации выбросов и контроля точности модели рельефа, редактирования структурных линий и горизонталей, конвертирования TIN-DEM и др.

Создание модели рельефа.

Пикеты и структурные линии. TIN. DEM. Автоматический расчет пикетов, фильтрация. Построение TIN и DEM в пакетном режиме. Картографические горизонтали. Создание. Импорт.

Экспорт.

PHOTOMOD StereoDraw Модуль предназначен для создания и редактирования 3D векторных объектов в стереорежиме (с использованием затворных или анаглифических очков), а также для проведения 3Dизмерений.

PHOTOMOD StereoDraw содержит такие удобные инструменты, как автоматическое перемещение курсора по рельефу, 2D- и 3D-снаппинг, векторизация сегментов линий под прямым углом, копирование векторных объектов, автоматическое проведение линии вдоль границы существующего объекта, построение буферных зон и многие др. К графическим объектам могут быть привязаны записи из таблицы кодов и атрибуты. Поддерживается обширный набор векторных форматов импорта/экспорта.

Создание 3D векторных картографических объектов.

Использование функциональных особенностей модуля при создании и редактировании 3D объектов. Стереовекторизация с привязкой к классификатору. Операции с векторными данными:

Редактирование объектов/вершин. Групповое редактирование.

Работа со слоями. Режим автоматического следования по рельефу. Снаппинг. Топологические операции и контроль топологии.

Обмен с ГИС и CAD системами через популярные форматы. Работа с атрибутами.

PHOTOMOD Mosaic Это модуль создания ортофотопланов по аэрофотоснимкам или спутниковым сканерным изображениям на основе ЦМР, построенной в модуле PHOTOMOD DTM или импортированной из набора форматов.

Модуль содержит удобный редактор проведения «порезов»

для выделения фрагментов исходных изображений, включаемых в мозаику. Инструменты автоматического яркостного выравнивания и обработки порезов обеспечивают отсутствие швов на выходном изображении.

Ортофотоплан создается с заданным размером элемента на местности и геопривязкой (предусмотрен прямой экспорт в MapInfo и ArcInfo, а также сохранение мозаики в формат GeoTIFF).

Поддерживается нарезка на листы или трапеции заданного пользователем размера.

Система осуществляет контроль точности построения ортофотоплана по опорным и контрольным точкам.

Создание ортофотопланов.

Проект мозаики. Создание и редактирование порезов (областей трансформирования). Использование различных видов ЦМР для ортофототрансформирования. Автоматические и ручные инструменты выравнивания яркости. Выбор параметров построения. Нарезка на листы. Предварительный просмотр мозаики. Использование структурных линий при ортофототрансформировании. Контроль точности ортофотоплана. Распределенное построение. Построение ортофотоплана по мультиспектральным изображениям.

PHOTOMOD GeoMosaic Сшивка и трансформирование в выбранную картографическую проекцию произвольных исходных геопривязанных изображений.

PHOTOMOD VectOr Это модуль создания и редактирования электронных карт.

Построенные в модуле PHOTOMOD Mosaic ортоизображения могут быть загружены в PHOTOMOD VectOr для моновекторизации. Система включает векторный редактор, поиск и выделение объектов по запросу, библиотеку условных знаков, инструменты создания зарамочного оформления, сводку и нарезку номенклатурных листов, построение буферных зон и многие другие полезные функции. К средствам работы с моделью рельефа относятся построение горизонталей, профилей и моделей видимости. Важной функцией системы является контроль качества цифровой карты по набору параметров, включающему топологию, метрику, семантику. Печать цифровых карт.

PHOTOMOD StereoVectOr Это модуль параллельной работы с картой формата VectOr в стерео (PHOTOMOD StereoDraw) и моно (PHOTOMOD VectOr) окнах. Моноокно используется для отображения и редактирования карты в условных знаках. При работе с модулем удобен двух мониторный режим. Предназначен для обновления существующих векторных карт.

PHOTOMOD StereoLink Стереовекторизация в среде MicroStation [10].

Рассмотрим более подробно основные модули ЦФСPHOTOMOD.



Pages:   || 2 | 3 |
Похожие работы:

«Содержание Перечень планируемых результатов обучения по Раздел 1. дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Место дисциплины в структуре образовательной Раздел 2. программы Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием Раздел 3. количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Содержание дисциплины, структурированное...»

«КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Кафедра астрономии и космической геодезии Г.В. ЖУКОВ, Р.Я. ЖУЧКОВ ДВОЙНЫЕ ЗВЕЗДЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАСС ЗВЕЗД Учебно-методическое пособие Казань – 2015 УДК 523.38 ББК 22 Принято на заседании кафедры астрономии и космической геодезии Протокол № 12 от 15 мая 2015 года Рецензент: кандидат физико-математических наук, доцент Казанского государственного энергетического университета Петрова Н.К Жуков Г.В., Жучков Р.Я. Двойные звезды. Определение масс звезд...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРЕПОДАВАНИЮ ПРЕДМЕТА «ФИЗИКА. АСТРОНОМИЯ» В 2015-2016 УЧЕБНОМ ГОДУ В 2015-2016 учебном году преподавание физики и астрономии будет организовано в соответствии с Учебными планами для начального, гимназического и лицейского образования, утвержденных приказом Министерства просвещения Республики Молдова № 312 от 11 мая 2015 года и модернизированного куррикулума (2010 г).Общие цели и задачи учебной деятельности по преподаванию физики: Реализация модернизированного...»

«КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Кафедра астрономии и космической геодезии Р.Р. НАЗАРОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО КУРСУ «СБОР И ОБРАБОТКА ДАННЫХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ» Казань – 2015 УДК 528.88 Принято на заседании кафедры прикладной лингвистики Протокол №12 от 15 мая 2015 года Рецензент: кандидат физико-математических наук, доцент КГАСУ В.С. Боровских Назаров Р.Р. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу ««Сбор и...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1.Общие положения...1.1. Нормативные документы для разработки ОПОП ВО аспирантуры по направлению подготовки 03.06.01 Физика и астрономия..3 1.2. Цель ОПОП ВО аспирантуры, реализуемой по направлению подготовки 03.06.01 Физика и астрономия...3 2. Объекты, виды и задачи профессиональной деятельности выпускника аспирантуры по направлению подготовки 03.06.01 Физика и астрономия.. 2.1 Объекты профессиональной деятельности выпускника.4 2.2 Виды профессиональной деятельности выпускника.4...»

«САМАРСКИЙ ДВОРЕЦ ДЕТСКОГО И ЮНОШЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА САМАРСКАЯ ОБЛАСТНАЯ АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ШКОЛА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ И ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТА ЗАОЧНОЙ ОЛИМПИАДЫ ПО АСТРОНОМИИ SAMRAS-2014 СРЕДИ УЧАЩИХСЯ 8-11 КЛАССОВ Составитель: Филиппов Юрий Петрович, научный руководитель школы, старший преподаватель кафедры общей и теоретической физики Самарского государственного университета, к.ф.-м.н. Дата релиза: 13.09.2013г. Самаpа, 2013 г. Методические указания по решению задач и оформлению отчета...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы.. 1.1 Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине.4 1.2 Планируемые результаты освоения образовательной программы. Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы. Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ КАФЕДРА АСТРОНОМИИ И КОСМИЧЕСКОЙ ГЕОДЕЗИИ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по подготовке выпускной квалифицированной работы бакалавра по направлению «120100.62 ГЕОДЕЗИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ» Профиль «КОСМИЧЕСКАЯ ГЕОДЕЗИЯ И НАВИГАЦИЯ» Казань 2014 Содержание Введение.. 3 1. Общие положения.. 4 2. Структурные элементы выпускной квалификационной работы. 9 3. Требования к содержанию...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы.. Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.. Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся. Раздел 4. Содержание дисциплины,...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.. 5 Раздел 3.Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Раздел 4.Содержание дисциплины,...»

«Содержание Перечень планируемых результатов обучения по 1. дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы 4 2. Место дисциплины в структуре образовательной 4 программы 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине«Финансовый анализ с применением программного продукта AuditExpert» соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы..4 Раздел 2.Место дисциплины в структуре образовательной программы.5 Раздел 3. Объем дисциплины «Финансовый анализ с применением программного продукта AuditExpert» в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу...»

«Оглавление Введение 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине (модулю), соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы (компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины) 5 2.Место дисциплины в структуре образовательной программы 7 3.Объем дисциплины (модуля) в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу (во взаимодействии с преподавателем) обучающихся (по...»

«Содержание 1 УЧЕБНАЯ ПРАКТИКА (ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПЕРВИЧНЫХ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ УМЕНИЙ И НАВЫКОВ) Вид, тип практики, способ и формы (форма) ее проведения 1.1 Перечень планируемых результатов обучения при прохождении практики, 1.2 соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы 7 1.3 Место практики в структуре образовательной программы 1.4 Объем практики в зачетных единицах и ее продолжительность в неделях либо в академических или астрономических часах 1.5 Содержание практики...»

«Г. И. ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Николаев Николаевская астрономическая обсерватория Г.И.ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Учебное пособие Николаев УДК 520.25 ББК 65.49 312 Печатается по решению Ученого Совета Николаевской астрономической обсерватории (Протокол № 9, от 21 декабря 2000 г.) Рецензент: доктор физ-мат. наук Г.М.Петров Пособие подготовлено и отпечатано на средства Николаевской астрономической обсерватории, а также при частичной финансовой...»

«Содержание Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, Раздел 1. 4 соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием 6 количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Раздел 4. Содержание дисциплины,...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам с...»

«Содержание 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы.4 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы.4 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..4 4. Содержание дисциплины, структурированное по темам (разделам) с указанием...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина Институт естественных наук Департамент Физический факультет Кафедра астрономии и геодезии Учебная практика по астрометрии Учебно-методическое пособие для студентов 2-го курса Старший преподаватель кафедры астрономии и геодезии А. Б. Островский Екатеринбург...»

«Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения «Статистика», образовательной программы..4 Раздел 2.Место дисциплины в структуре образовательной программы.5 Раздел 3. Объем дисциплины«Статистика» в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся..6 Раздел 4....»







 
2016 www.metodichka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Методички, методические указания, пособия»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.