WWW.METODICHKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Методические указания, пособия
 
Загрузка...

Pages:   || 2 |

«Ю.Н. Блынский, Д.М. Воронин ЭКСПЛУАТАЦИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО ПАРКА Курс лекций ЧАСТЬ 1 Новосибирск 201 Кафедра эксплуатации машинно-тракторного парка УДК 631.3 (075.8) Рецензент: канд. ...»

-- [ Страница 1 ] --

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНЖЕНЕРНЫЙ ИСТИТУТ

Ю.Н. Блынский, Д.М. Воронин

ЭКСПЛУАТАЦИЯ

МАШИННО-ТРАКТОРНОГО

ПАРКА

Курс лекций

ЧАСТЬ 1

Новосибирск 201

Кафедра эксплуатации машинно-тракторного парка



УДК 631.3 (075.8)

Рецензент: канд. техн. наук, доц. В.И. Воробьев

Блынский Ю.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка: курс лекций. Ч.1 / Ю.Н. Блынский, Д.М. Воронин; Новосиб. гос. аграр. ун-т.

Инж. ин-т. – Новосибирск, 2014. – 65 с.

В первой части изложены теоретические основы эксплуатации машинно-тракторного парка, даны рекомендации по обоснованию необходимых технологических операций, компл ектованию агрегатов, выбору режимов их работы и регулировок, подготовке полей и загонов к работе, обоснованию способов движения, а также рассмотрены основные критерии оценки работы МТА.

Курс лекций написан в соответствии с программой для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 110800.62 – Агроинженерия и 051000.62 – Профессиональное обучение (по отраслям).

Утвержден и рекомендован к изданию методическим советом Инженерного института (протокол №30 от 24 июня 2014 г.).

Блынский Ю.Н., Воронин Д.М., Инженерный институт, НГАУ, 2014

ВВЕДЕНИЕ

Основная задача сельскохозяйств енного производства – обеспечить население высококачественны ми продук тами питания, а перерабатывающую промышленность – соответствующими видами сырья. Важной составной частью материальной базы для успешного решения актуальной задачи являются машинно-тракторные агрегаты (МТА) и весь машинно-трак торный парк (МТП) хозяйств, включая фермерские хозяйства, ассоциации, акционерные общества и т.д. От эффектив ности использования как отдельных агрегатов, так и всего машинно-трак торного парк а непосредственно зависят количество и качество производимой сельскохозяйственной продукции, затраты соответствующих ресурсов и, в конечном итоге, экономическое благополучие всего предприятия.

Главная задача эк сплуатации машинно-трак торного парка (ЭМТП) как инженерной науки – разработка методов высокоэффектив ного использования как отдельных МТА, так и всего МТП хозяйств. При этом под эффективностью подразумевается высокое качество выполняемых работ, а также высокая производительность агрегатов при возможно меньших затратах ресурсов на единицу конечной продук ции с учетом конкретных природнопроизводственных условий.

В связи с этим целью изучения курса ЭМТП является успешное овладение научными методами и практическ ими навыками высокоэффективного использования сельскохозяйственной техники.

Указанны е методы включают решение всего компл екса следующих взаимосвязанных задач: обоснование оптимального состава и режимов работы МТА; выбор ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур; разработка научно обоснованных правил выполнения механизиров анных работ; обоснование ресурсосберегающих методов и средств технического обслуж ивания МТП.

В данном разделе курса л екций рассматриваются только вопросы, связанные с производственной эксплуатацией отдельных агрегатов.

Лекция 1. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ПРОЦЕССЫ

В СЕЛЬСКО М ХО ЗЯЙСТВЕ

1.1. Предмет «Эксплуатация машинно-тракторного парка»

Эксплуатация машинно-тракторного парка (ЭМТП) и эксплуатация машинно-тракторного агрегата (МТА) – это система организ ационных, технических, технологических и других мероприятий, выполняемых при использовании парка ил и агрегатов.

Задача курса ЭМТП состоит в том, чтобы дать инженеру-механику научно-теоретические основы эксплуатации машин и агрегатов, а такж е знания в области передовых методов их использования.

Курс ЭМТП можно разделить на производств енную эк сплуатацию, включающую комплектование и организ ацию работы МТА, технологию выполнения механизированных сельскохозяйственных работ, проектирование состава и управление работой машинно-тракторного парк а (МТП), и поддержание машин в работоспособном, исправном состоянии. Этот раздел включает закономерности изменения технического состояния машин, систему и технологию технического обслуживания (ТО) машин, техническое диагностиров ание, планирование и организ ацию ТО, организ ацию снабжения горючесмазочными материалами и хранение машин.





Таким образом, в курсе ЭМТП будем изучать:

– основы производственной эксплуатации машин;

– основы поддержания машин в работоспособном состоянии;

– технологию выполнения механизированных сельскохозяйственных работ;

– основы использования транспортных и погрузочно-разгрузочных средств в сельскохозяйственном производстве;

– обоснование рационального состава МТП в сельскохозяйственном предприятии.

Основные понятия и определения машиноиспользования Машинно-тракторный парк – это совокупность мобильных машин предприятия, энергетических средств и вспомогательных устройств.

Машинно-тракторный агрегат – сочетание рабочих машин с источником энергии, передаточными и вспомогательными устройств ами.

Все сельскохозяйственные операции делят на основные и вспомогательные. Таким образом, технологический процесс представляет собой совокупность основной и вспомогательной операций, в результате выполнения которых достигается определенный результат с целью получения сельскохозяйственного продукта.

Производственный сельскохозяйственный процесс – это совокупность биологических процессов и сельскохозяйств енных работ, выполненных в определ енной последовательности с целью получения сельскохозяйственной продукции.

4 Основная операция технологического процесса – совокупность действий, направленных на изменение положения, состояния или свойств обрабатываемого материала или среды. Например, обработка почвы, выполняемая сельскохозяйственными машинами, состоит в воздействии рабочих органов на почву в форме подрезания пласта, оборачивания и крошения его, и т.д.

Вспомогательная операция – совокупность действий, имеющих целью обеспечить выполнение основной операции технологического процесса.

Вспомогательные технологическ ие операции – подготовка агрегата к работе, разбивка поля в соответствии с выбранным способом движения и т.д.

Технология – совокупность способов, закономерностей и средств выполнения работ или процессов. Например, технология воздействия и уборки зерновых культур.

Транспортные операции тесно связаны с основными и представляют собой перемещ ение груза без изменения состояния материала.

1.2. Условия и особенности использования машин в сельском хозяйстве Сельскохозяйственное производство отличается от промышленного.

Механизация сельского хозяйства эффективна тогда, когда машины по своим технико-экономическим показателям отвечают условиям использования.

Использование машин в сельском хозяйстве имеет свои особенности.

Во-первых, производство сельскохозяйственных культур связано с обеспечением их питательными веществами, находящимися в почве или вносимыми через почву. Для выращивания культур необходима солнечная энергия, равномерно освещ ающая площ адь, и так ж е, как и питательные вещества, не может быть сосредоточена в определенных, ограниченных пунктах. В силу этого сельскохозяйственное производство рассредоточено на больших земельных площадях.

Во-вторых, выращивание сельскохозяйственных культур связано с выполнением значительного количества производственных процессов: обработка почвы, посев и уход з а растениями, уборка урожая и т.д. Выполнение этих производственных процессов возможно только с перемещ ением сельскохозяйств енных машин по полям для подведения их к обрабатываемым материал ам.

В-третьих, выполнение производств енных процессов в сельском хозяйстве во времени не может быть производственным. Они должны выполняться в строго определенные, агротехнические сроки, которые з ависят от места расположения сельскохозяйственного предприятия, времени года, почвенно-химических, климатическ их и других условий.

В-четвертых, при выполнении производственных процессов машины имеют дело с живой природой, состояние которой непрерывно изменяется, подчиняясь биологическим закономерностям.

–  –  –

1.3. Виды производственных процессов в сельском хозяйстве Получение продукции в сельском хозяйств е связано с выполнением ряда производственных процессов (рис. 1.1). Производственный процесс представляет совокупность различных операций, при помощи которых совершаются законченные периоды производств а сельскохозяйственной продукции. Главная – технологическая операция, или процесс.

–  –  –

Технологический процесс применительно к ЭМТП определяется тремя элементами: материалом, в котором он осуществляется; рабочими или исполнительными органами, воздействующими на материал; энергией, подводимой к рабочим органам, которая может быть превращена в работу по преодолению сопротивления обрабатываемой среды.

Таким образом, технологический процесс есть совокупность воздействий, направленных на обработку или переработку материал а с помощью рабочих органов машин с целью изменения его свойств или состояния.

Любой технологический процесс характеризуется следующими основными показателями: качественными, энергетическими и экономическими.

Качеств енные пок азатели устанавливаются на основе агротехнических требований. Например, глубина обработки почвы, норма высева семян, высота среза растений и др. При этом на каждый норматив устанавливаются допустимые отклонения.

Энергетические показ атели характеризуются затратами механической энергии на выполнение процесса.

Экономическ ие пок азатели оценивают производительность МТА и затраты ресурсов на выполнение процесса.

Производственные процессы, выполняемые в сельском хозяйстве, подразделяются на тяговые (мобильные) и стационарные (рис.1.2).

–  –  –

Рис. 1.2. Схема процессов сел ьскохозяйств енного произв одства Мобильные процессы выполняются с постоянным перемещ ением машин по полю с помощью различных тяговых средств.

Стационарные процессы выполняются на заранее отведенных для этого местах (ток ах, силосных траншеях, башнях и т.д.) или в помещениях без постоянного перемещения машин по полю.

Мобильные процессы, в зависимости от назначения, подразделяются на следующие группы.

Внесение удобрений включает работы по внесению минеральных и органических удобрений и мероприятия по химической мелиорации почв, имеющих целью насытить их кальцием (известкование, гипсование и др.).

Основная обработка почвы з аключается в создании условий, благоприятных для произрастания сельскохозяйственных культур. К основной обработке почвы относятся: вспашка отвальная, безотвальная, плоскорезная обработка, дискование и др.

Предпосевная обработка включает операции, связанные с выполнением культивации, лущения, боронования, прикатывания, шлейфования. В этой группе процессов глубина обработки почвы является особенно существенной.

Посев и посадка сельскохозяйственных культур представляют собой мобильные процессы, которые могут быть подразделены на посев семян, посадку корнеплодов, посадку рассады и др.

Уход за растениями включает большое количество операций по сплошной и междурядной обработке и подкормке сельскохозяйственных культур, по борьбе с сорняками, насекомыми – вредителями, болезнями и т.д.

Уборка урожая возделываемых культур включает: кошение трав на сено, их сушку, сгребание и прессование; раздельное и прямое комбайнирование зерновых культур; теребление льна, уборку конопли; уборку силосных культур и закладку силоса; уборку картофеля, свеклы и других корнеклубнеплодов. При выполнении этих процессов основная задача состоит в том, чтобы собрать весь биологическ ий урожай без потерь и в возможно короткие сроки.

Транспортные работы связаны с транспортировкой различных грузов (например, продуктов урожая), а также самих машин, которые необходимы при выполнении любого мобильного сельскохозяйственного процесса.

1.4. Энергетические средства сельскохозяйственного производства Основными энергетическими средствами сельскохозяйств енного производства являются механические двигател и тракторов, комбайнов, автомобилей, мобильных модулей и др. Основные энергетические средства в сельском хозяйстве – это тракторы. Современные сельскохозяйственные тракторы классифицируют по внешнему виду, назначению, конструкции ходовой части и остова, по номинальному тяговому усилию (тяговому классу).

По внешнему виду различают тракторы и самоходные шасси, по назначению – тракторы общ его назначения, универсально-пропашны е, специальные, малогабаритные и мотоблок и.

Тракторы общего назначения предназначены для выполнения основных сельскохозяйственных работ, общих при возделывании большинства культур (вспашка, боронование, культивация, посев и т.д.).

Тракторы универсально-пропашные используются для возделывания пропашных культур (посев и обработка междурядий), а также для транспортных работ и тех, которые выполняются тракторами общего назначения.

Тракторы специального назначения предназначены для выполнения работ в определенных условиях или для возделывания одной культуры, подразделяются на овощеводческие, садоводческие, свекловодческие, рисоводческие, горные, болотоходные и др.

Малогабаритные тракторы и мотоблоки предназначены для выполнения работ на малоконтурных участк ах, делянах, террасах, в подсобных, крестьянских и коммунальных хозяйствах.

По конструкции ходовой части различают колесны е и гусеничные тракторы. В колесной формуле (42, 44 и т.д.) первая цифра соответствует общему числу колес, а вторая – числу ведущих.

По типу остова тракторы подразделяются на рамные, полурамные и безрамные.

Трактор относят к тому или иному тяговому классу в соотв етствии со значением его номинального тягового усилия (табл. 1.2).

–  –  –

Классификация з ерно- и кормоуборочных комбайнов по основным технологическим и техническим параметрам приведена в табл. 1.4 и 1.5.

1.5. Эксплуатационные свойства двигателей мобильных машин Эксплуатационные свойства двигателя определяются его харак теристиками, полученными на стендах.

Основными пок азателями харак теристик двигателя являются:

– частота вращения вала двигателя, nд ;

– эффективная мощность двигателя, N e;

– крутящий момент двигателя, Мд ;

–  –  –

– часовой расход топлива, QТ;

– удельный расход топлива, ge.

Все указанные показатели связаны между собой соотношениями следующего вида:

N e = Мд nд, ge = GТ / N e, (1.1) где N e – эффективная мощность, кВт;

Мд – крутящий момент на валу двигателя, кНм;

nд – частота вращения вала двигателя, с-1 ;

GТ – расход топлива, кг/ч;

ge – удельный расход топлива, кг/кВтч.

На всех мобильных энергетических средствах сельскохозяйственного назначения устанавливают дизельные двигатели с всережимным регулятором, с учетом этого методы анализа их эк сплуатационных свойств будут общими. Указанный анал из целесообраз но проводить на регуляторной характеристике двигателя, которая может быть построена в функции частоты вращения nд, крутящего момента Мд или мощности N e.

Наибол ее часто при эксплуатационных расчетах используют характеристики, построенные в функ ции n или М (см. рис. 1.3). Основные эксплуатационные характеристик и двигателя: номинальные мощность двигателя N Н, крутящий момент МН и частота вращения вал а nН; максимальные крутящий момент MТ и частота вращения nТ; максимальная частота вращения при холостом ходе nХ.

Ветви характеристик и (см. рис. 1.3) на участке от nХ до nН называются регуляторными, а на участке от nН до nТ – перегрузочными или коррек торными. Важнейшей оценочной характеристикой полноты реализ ации энергетических возможностей двигателя в процессе его эксплуатации является степень использования мощности Kи = Ni / Nн, (1.2) где N i – мощность, соответствующая заданной нагрузк е.

При эксплуатационных расчетах часто используется также степень использования номинального крутящего момента K m = Mi / МН, (1.3) где Mi – крутящий момент при данной нагрузк е.

Анализ зависимостей (см. рис.1.3) показывает, что минимальный удельный расход топлива обеспечивается при K и = Km = 1.

Однако такой средний реж им нагрузки двигателя при выполнении полевых работ неприемлем из-за изменчивого характера действующих сил сопротивления. Чем больше коэффициент вариации сил сопротивления, тем меньше должны быть значения Ки и K m, чтобы запас мощности двигателя был достаточен для преодоления временных перегрузок. При недостаточном запасе мощности двигатель может заглохнуть или оператор вынужден перейти на пониженную передачу, что приводит к снижению производительности МТА.

Рис. 1.3. Регуляторная характеристика дизеля с в сережимным регулятором

Способность двигателя преодол евать кратковременны е перегрузк и в значительной степени з ависит от харак тера изменения коррек торной в етви крутящего момента. Перегрузочную способность при этом оценивают коэффициентами приспособля емости двигателя по крутящему моменту (km) и по частоте вращения (kn ):

km = MТ / МН; kn = nН / nТ. (1.4) Для обычных тракторных дизел ей: km = 1,1-1,2; kn = 1,3-1,6. Преимущества двигателя с бол ее высокими значениями km и kn выражаются в том, что значительная часть временных перегрузок в процессе работы агрегата преодолевается без переключения передач.

Лекция 2. КЛАССИФИКАЦИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ

СВОЙСТВА АГРЕГАТОВ И РАБОЧИХ МАШИН

2.1. Классиф икация агрегатов Механиз ированные процессы в сельскохозяйственном производстве выполняются машинными агрегатами, которые подразделяются на простые, компл ексные и комбайновые. Простой агрегат включает однородные машины-орудия и выполня ет одну операцию. Например, пахотный, посевной, культиваторный и т.д. Комплексный агрегат состоит из разнородных машин-орудий и одновременно выполняет две или более различных операций (вспашка с боронованием, культивация с боронов анием и др.). Комбайновый агрегат представляет собой конструктив ное объединение нескольких разнородных машин-орудий в одну комбиниров анную и выполняет несколько операций.

Общая классификация МТА приведена в табл.2.1.

В зависимости от способов передачи энергии к рабочим машинам агрегаты бывают с последовательной, паралл ельной и со смешанной передачей энергии.

По количеству используемых источников энергии различают агрегаты с одним, двумя и более источник ами энергии.

2.2. Эксплуатационные свойства агрегатов Все основные эксплуатационные свойства МТА делят по сл едующим группам: технологическ ие, энергетические, показатели надежности.

Технологические свойства характеризуют качество выполнения МТА технологического процесса в соответствии с научно обоснованными агротехническими требованиями. Примеры технологических свойств: глубина обработки; степень крошения пласта, гребнистость, норма высева семян и др.

Экологические свойства характеризуют воздейств ие машин на окружающую среду (почву, воздух, растительный и животный мир, воду).

Свойства данной группы особенно актуальны во всем мире.

Энергетические свойства характеризуют удельный расход энергии в расчете на единицу объема выполненной работы, зависящей от сил сопротивления, создаваемых обрабатываемой средой на рабочих органах машин.

Экономия энергии и топлива является одним из важнейших направлений ресурсосбережения, поэтому режимы работы машин и агрегатов в максимальной степени должны отвечать указанным требов аниям.

Экономические свойства в основном выражаются производительностью и эксплуатационными затратами в процессе работы машин в составе агрегатов.

Выбираемые режимы работы МТА должны обеспечивать высокую производительность при возможно меньших затратах соответствующих ресурсов.



Таблица 2.1

–  –  –

Эргономические свойства характеризуют приспособленность машин к биологическим, физиологическим и другим особенностям человек а. Режимы работы МТА должны выбираться таким образом, чтобы создавались оптимальные услов ия для длительной высокопроизводительной работы агрегатов в системе человек – машина – среда.

Показатели надеж ности харак теризуют в упрощенном излож ении способность МТА надежно работать в заданных услов иях в течение требуемого промежутка времени.

2.3. Баланс мощности трактора Мощность, развиваемая тракторным двигателем, расходуется на полезную работу агрегата: тягу машин-орудий и приведение в действие их рабочих органов. Некоторая часть мощности теряется на преодол ение сил трения в трансмиссии, буксование движител ей, перек атывание и подъем трактора, на преодоление сил инерции (рис. 2.1).

–  –  –

2.4. Сопротивление рабочих машин Сопротивление рабочих машин, возник ающее при их передв ижении в результате взаимодействия внешних фак торов (силы тяги, вращающего момента, массы машины и др.) с обрабатываемой средой, материалом, называется тяговым. МТА может сов ершать работу л ишь в том случае, если трактор преодол евает сопротивление прицепной части агрегата.

Тяговое сопротивление машин-орудий мож ет быть подразделено на рабочее и холостое.

Рабочим тяговым сопротивлением называется такое сопротивление, которое оказывает машина или орудие при передв ижении ее в рабочем состоянии (с включенными рабочими органами).

Холостым тяговым сопротивлением называется сопротивление передвижению машин или орудия в транспортном положении (с выключенными рабочими органами).

Тяговое сопротивление машин изменяется случайным образом (рис. 2.2).

Рассмотрев осциллограмму тягового сопротивления, можно увидеть, что все процессы дают характерные кол ебания с выраженной периодичностью.

При этом случаи, когда T R 1-2 с, в расчет не принимаются, интерес представляют периоды колебаний при T R 1-2 с.

–  –  –

Рис. 2.2. Изм енения тягового сопротивл ения м ашин в процессе работы Наибол ее пол ной характеристикой в данном случае является плотность распределения (R), которая с достаточной точностью описывается нормальным з аконом. При практическ их расчетах в качестве важнейших числовых характеристик используют: Rmin, Rmax, R – соответственно минимальное, максимальное и среднее значение сопротивл ения; ДR – дисперсия;

R – среднеквадратическое отклонение; VR – коэффициент вариации.

Все перечисленные числовые харак теристики определя ются по формулам теории вероятностей.

Величина холостого тягового сопротивления машины зависит от массы, типа и конструкции ходового аппарата и условий движения:

RХ = GМ ·fМ, (2.17) где GМ – эксплуатационная масса машины, Н;

fМ – коэффициент сопротивления перек атыванию.

Для комплектования МТА наибольшее з начение имеет рабочее сопротивление, соотношение которого с тяговым усилием трактора определяет число машин в агрегате.

Величина тяговых сопротивлений машин зависит от большого количества факторов.

Факторы, влияющие на тяговое сопротивление машин

Факторы, влияющие на сопротивление машин, могут быть следующие:

– технологические;

– конструктив ные;

– почвенно-климатические;

– эксплуатационные.

Главное влияние на величину тяговых сопротивлений оказывает технологический процесс основ ных операций, заключающихся в подрезании, обороте пл аста, рыхлении, рез ании и т.д., а также при выпол нении вспомогательных операций: в доставке орудий к обрабатываемой среде и др.

Конструктивные факторы: ширина захвата, тип и форма рабочих органов, материалы, используемы е для изготовл ения машин, ходовой аппарат, масса, которые определяют характер взаимодействия машины с обрабатываемым материалом.

Почвенно-климатические факторы: состояние обрабатываемой среды, состояние пов ерхности поля, физ ико-механические свойств а обрабатываемого материала – влажность, твердость, плотность и т.д.

Эксплуатационные факторы: скорость поступательного движения, глубина обработки, степень изношенности, острота режущих кромок рабочих органов, наличие и качество смазки, тщательность очистки, регулировки.

Некоторые из почвенно-кл иматических факторов, например, влажность почвы (рис.2.3), вызываются временными условиями и з ависят от периодов выпадения осадков. Таким образом, некоторы е факторы, определяющие тяговое сопротивление, не имеют постоянного характера, являются переменными и оказывают влияние на сопротивление в зависимости от времени работы машин.

–  –  –

20 Для оценки энергоемкости технологических процессов (рис. 2.4) тяговое сопротивление сельскохозяйственных машин удобно относить на единицу ширины захвата.

–  –  –

Тяговое сопротивление агрегата Рассмотрим работу агрегата на местности с подъемом (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Схема сил, действ ующих на агрегат при его движении на подъем

–  –  –

Приведенные выше уравнения для определения тягового сопротивления агрегата даны для установившегося движения, когда Vp = const и dv/dt = 0.

2.5. Направления улучшения эксплуатационных свойств машин Эксплуатационные свойства рабочих машин могут быть улучшены в результате цел енаправл енного воздействия на конструктивные, почвенноклиматические и эксплуатационные факторы.

Наибол ее перспективным направлением считают создание рабочих органов с оптимальными геометрическими формами (конструктивные факторы), отвечающими требов аниям высококачественной работы и минимального расхода ресурсов.

Перспектив ным направлением является создание рабочих машин с переменными параметрами, например, с оперативно изменяемой в начал е гона шириной з ахвата в условиях неравномерного рельефа (например, плуги с изменяемой шириной захвата ПН-8-35У, ПОН-5-40, ПОН-7-40) с позиционно-силовым регулятором для навесных устройств и др.

Изменение производственных условий работы приводит к улучшению эксплуатационных свойств за счет выравнивания полей, улучшения структуры почвы, удаления кустарников и других препятствий, обработк и почвы в состоянии физ ической спелости и др.

Существенное влияние на эксплуатационные свойства оказывают своевременное и качественное техническое обслуж ивание машин; правильная настройк а рабочих органов; выбор оптимальных рабочих скоростей применительно к конкретным условиям работы.

24 Лекция 3. ДИНАМИКА МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

3.1. Уравнение движения агрегата Машинно-тракторный агрегат в динамическом отношении представляет собой систему твердых тел, связанных как жесткими, так и упругими связками.

При работе МТА вся система этих тел соверш ает поступательное движение, а некоторы е из них – вращательное.

Движение и работа агрегата происходят в результате взаимодействия сил, действующих на агрегат. Движущую силу агрегата создает его энергетическая часть – трактор (рис.3.1).

Силы сопротивления слагаются из усилий, возникающих при полез ной работе сельскохозяйственных машин.

На МТА действуют следующие силы:

– движущая сила РК, приложенная Рис. 3.1. Схема сил, действ ующих к трактору и вызывающая движение агна трактор при его ускоренном регата;

дв ижении на подъем

– силы сопротивления:

движению прицепной части агрегата, Ркр ;

движению трактора, возникающие в связи с деформацией почвы ходовым аппаратом Pf, из-за преодоления подъема P и сопротивления воздушной среды Pw ;

– силы массы трактора GТР и прицепных машин;

– силы реакции почвы, возникающие под действием сил тяжести и действующие на ходовой аппарат трактора и рабочих машин;

– силы реакции между отдельными машинами агрегата, действующие в сцепных устройств ах.

Соотношение между силами, действующими на агрегат, и скоростью его движения может быть выражено уравнением dv/ dt = ( Pk – Рс) / m1+ m2, (3.1) где m1 – приведенная к поступательно движущимся частям тракторного агрегата масса трактора, включая двигатель;

m2 – приведенная масса сельскохозяйственных машин агрегата.

Уравнение (3.1) называется уравнением движения агрегата.

Тяговый баланс трактора Применение уравнения движения агрегата возможно в следующих двух случаях.

Первый случай – движение с постоянной скоростью, Vp = const, т.е. когда агрегат работает при установившемся режиме dv/ dt = 0.

Уравнение (3.1) в этом случае примет вид:

Pk – Рс = 0 или Pk = Рс, Н, (3.2) т.е. движущая сила в этом случае будет равна сумме сил сопротивлений, а движение агрегата – равномерное.

Силы сопротивления прямолинейному движ ению трактора при установившейся работе следующие:

– сопротивление качению, Рf ;

– сопротивление подъема, P ;

– сопротивление воздуха, Pw.

Следовательно:

РС = Рf + P + Pw + Ркр. (3.3)

Подставляя (3.3) в формулу (3.2) и пренебрегая сопротивл ением воздуха Pw при Vp 30 км/ч, получим:

Pk = Pкр + Рf + P. (3.4) Уравнение (3.4) представляет тяговый баланс МТА при равномерном движении.

Второй случай – движение неравномерное, Vp const.

Тогда получим:

dv/dt = j, где j – ускорение поступательного движения трактора.

Из уравнения (3.1) получаем:

Pk = Pкр +Pf +P + (m1 +m2 )j. (3.5) Уравнение (3.5) представляет тяговый бал анс агрегата при неустановившемся движении.

В силу неравномерности тяговых сопротивлений агрегата за счет неоднородности почвы, неравномерности работы ходового аппарата и других факторов знак ускорения j будет меняться.

Таким образом, благодаря нал ичию сил (m1 + m2 ) j между Рк и постоянно изменяющимися в процессе работы агрегата силами сопротивления происходит саморегулирование.

Саморегулирование происходит только в том случае, когда временное увеличение сопротивления МТА преодолевается за счет з апаса кинетической энергии вращающихся и поступательно движущихся масс агрегата.

В случае з начительных временных перегрузок саморегулирование нарушается, и временные сопротивления преодолеваются путем использования запаса крутящего момента двигателя, если и этого недостаточно, то переходят на низшую передачу.

3.2. Касательная и движущая силы агрегата Движущая сила возникает в результате работы двигателя трактора ил и самоходной машины. Посредством трансмиссии крутящий момент двигателя передается ведущему аппарату.

Рассмотрим схематически действие крутящего момента на ведущее колесо. Примем обод колеса гл адким и ж естким, причем колесо перемещается по жесткой поверхности.

Для перемещения агрегата необходимо наличие внешней силы, которая возникает при взаимодействии ходового аппарата с почвой, в результате которого на ведущее колесо будет действовать реак ция почвы.

На ведущее колесо радиуса r (рис. 3.2) действует крутящий момент Мк, приложенный к его оси, а такж е массы GТР, вертикальная реак ция почвы R и горизонтальная реакция почвы F.

Крутящий момент Мк мож но представить парой горизонтальных сил Рк с пл ечом rк, из которых одна приложена к центру кол еса, а другая у обода (рис. 3.2 б).

–  –  –

Касательная сил а равна по вел ичине сумме всех горизонтальных сил сопротивления и выражается уравнением Pk = Mk / rk, Н. (3.6) Действуя на почву, касательная сила вызывает равную ей, но противоположно направленную силу – реакцию почвы F, действующую, в свою очередь, на колесо.

В результате этого касательная сила Рк взаимно урав новешивается равной ей горизонтальной реакцией почвы F и не оказывает влияние на агрегат. Сила же Рк, прилож енная к центру ведущего колеса, вызовет перемещение агрегата и, следовательно, будет являться движущей силой.

Движущей силой агрегата является направленная вперед в нешняя сила, создаваемая двигателем трак тора при наличии горизонтальной реакции почвы, равной сумме сопротивлений всех внешних сил, действующих на агрегат в направлении его движения.

Согласно уравнению (3.6), формулу для вычисления крутящего момента на ведущей оси определим по выражению:

Мк = Мд iТР ТР = (0,159 N e iТР ТР) / nд, Н/м. (3.7)

Подставляя формулу (3.7) в (3.6), получим расчетную формулу для касательной силы тяги:

Рк = (0,159 N e iТР ТР) / nд rk, Н, (3.8)

–  –  –

28 Очевидно, Рк не зависит от состояния поля и имеет вид прямой, параллельной оси абсцисс. Максимальная сил а сцепл ения F, зависящая от состояния почвы и свойств ходового аппарата, будет из меняться пропорционально состоянию поля.

Таким образом, наибольшая величина движущей силы, перемещающей агрегат, ограничивается двумя независимыми фак торами:

– силой сцепления F при Рк F ; Рд = F ;

– величиной касательной силы тяги Рк при Рк F, Pд = Pk.

На графике (см. рис. 3.3) движущая сила представлена вертикальными ординатами. Предельную ее в еличину на слабых почвах ограничивает сила сцепления F, а на плотных – наибольшая касательная сил а тяги Рк.

–  –  –

Лекция 4. КОМПЛЕКТОВАНИЕ

МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

4.1. Условия комплектования агрегатов Эффек тивность функционирования системы механиз ации полевых сельскохозяйственных работ в з начитель ной степени определя ется уровнем использования МТА.

Под комплектованием МТА подразумевается научно обоснованный процесс выбора состава агрегата и рабочей скорости в соответствии с предъявленными требованиями.

При комплектовании МТА должны учитываться следующие важнейшие требования:

– высокое качество выполнения технологического процесса;

– максимальная производительность агрегата при минимальных удельных затратных ресурсов (трудовых, топливно-энергетических, финансовых, материальных) в расчете на единицу работы или урожая;

– наименьшее отрицательное воздействие на окружающую среду;

– обеспечение условий для высокопроизводительного труда человека на агрегате без ущерба здоровью;

– надежность работы.

Удовлетворение всех указанных потребностей возможно только при комплексном решении задач комплектования МТА как на стадии конструирования, так и непосредственно при эксплуатации в хозяйствах.

Основные задачи комплек тования агрегатов на базе имеющ ейся в хозяйствах техники сводятся к выбору состава и скоростного режима и могут быть решены на двух уровнях.

На первом уров не в зависимости от природно-производств енных условий выполнения операции (длина гона, размер поля, удельное сопротивление и др.) выбирают трактор, соответствующий требованиям ресурсосбережения, высокой производительности, экологическим требованиям.

На втором уровне для выбранного трактора по соответствующему критерию ресурсосбережения рассчитывают оптимальные з начения рабочей скорости и ширины захвата агрегата с посл едующим выбором числа машин и сцепки. Для тракторных транспортных агрегатов вместо ширины захвата определяют массу перевоз имого груза и число прицепов.

Способы определения количества машин в агрегате Для определ ения количества рабочих машин в агрегате необходимо знать, как может измениться скоростной режим агрегата, чтобы в пределах этого режима найти количество рабочих машин, в комплекте с которыми показатели агрегата будут наилучшими.

Задачу определения количества рабочих машин в агрегате можно решить опытным или расчетным способами.

30 При опытном способе число машин в агрегате определяют на основе заводских инструк ций или расчетных таблиц, в которых для соответствующих условий указываются состав агрегата и его показ атели. Составленный агрегат пров еряют в работе по скоростному режиму, использованию мощности двигателя, производительности и расходу топлив а.

При расчетном способе аналитическим методом определя ют возможные варианты состава агрегата и выбирают наиболее рациональный.

Значение аналитического способа составления агрегатов необходимо также для изучения общих закономерностей агрегатирования.

Существует несколько методов расчета состава агрегата и показателей их работы: графический, графоаналитический, аналитический. При графическом методе все необходимые параметры агрегата получают со специально построенных для этого графиков; при графоаналитическом – по графику и расчетным функциям; аналитическом – по расчетным зависимостям.

Графические и графоаналитические методы могут охватывать все возможные случаи расчетов агрегатов и в схеме построения подобны. Эти способы хорошо подходят для неоднократных расчетов.

Для графических построений применяют, прежде всего, функциональные зависимости, а также опытны е данные. Функциональные зависимости представляют собой основу графическ их и графоанал итических методов (рис. 4.1).

–  –  –

Расчет тягово-приводного агрегата

При агрегатировании тягово-приводных машин мощность, развиваемая тракторным двигателем, распределяется по двум направлениям:

1) через ВОМ трак тора к рабочей машине для привода в движение рабочих органов;

2) через ходовой аппарат трактора для перемещения агрегата.

Расчет такого агрегата закл ючается в следующем:

1. Определить общее сопротивление прицепной части агрегата:

Rnp i = Rf + R + Rg i, Н, (4.15)

–  –  –

4. Определить секундную подачу массы:

gм i = Bp i Vp i U, кг/с, (4.18) где Вр – рабочая ширина захвата агрегата, м;

Вр = ш Вк, где ш – коэффициент использования ширины захвата;

U – урожайность или норма внесения материала, кг/м2 ;

Vр – рабочая скорость движения, м/с.

5. Определить коэффициент использования тягового усилия:

u i = Rnp i / Pkp i. (4.19) После определения ui выбираем наибол ее рациональную передачу трактора.

Скоростной режим работы агрегата Скоростной режим МТА на полевых сельскохозяйственных работах определяется поступательной скоростью движ ения трактора и является одним из важнейших факторов, влияющих на качество и количество выполняемой работы.

–  –  –

4.3. Сцепные устройства для составления многомашинных агрегатов При составлении многомашинных агрегатов с энергонасыщенными тракторами возникает необходимость в использовании промежуточных вспомогательных сцепных устройств – сцепок (рис. 4.4). Сцепка передает движущее усилие, развиваемое трактором, прицепным машинам.

Рис. 4.4. Схема четырехсеял очного посев ного агрегата

Т-4А + СП-16А + 4·СЗП-3,6:

1 – трактор, 2 – сцепка, 3 – сеял ка, 4 – маркер, 5 – сл едоуказател ь

Каждая сцепк а должна удовлетворять следующим требованиям:

– соответствовать агротехническим требованиям;

– обеспечивать полное использование захвата сельскохозяйственных машин;

– позволять присоединять количество машин, обеспечивающих пол ное использование тяговой мощности трактора.

–  –  –

4.4. Технологическая наладка агрегатов и их оценка Технологическая нал адка включает компл екс регулировочно-нал адочных операций (установка рабочих органов на заданную глубину обработк и, высева семян, удобрений, высоты срез а, полноты вымолачивания и др.) в соответствии с агротехническими требованиями.

Для технологической наладки машин на машинном дворе в каждой бригаде необходимо иметь регулировочную площадку размером 66 или 126 м.

Площадки должны иметь твердое покрытие, монорельс с талью грузоподъемностью 3-5 т. Размещать площадку необходимо вблизи от мастерской ПТО.

Регулировочную площадку укомплектовывают необходимым набором подкладок для установки рабочих органов на заданную глубину обработки почвы, разметочных досок, шаблонов для проверки правильности формы и размеров лемехов и культиваторных лап, металлических линеек различной длины, рулеток, шнуров и др.

Основные положения технологической нал адки агрегатов будут рассмотрены в разделе «Проектирование технологическ их процессов при производстве продукции растениеводства».

Лекция 5. КИНЕМАТИКА МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

5.1. Кинематические характеристики рабочего участка и агрегата Машинно-тракторный агрегат в процессе работы перемещается по полю, проходя за смену значительные расстояния, измеряемые часто многими десятками километров. Пройденный агрегатом путь состоит из рабочих ходов и холостых поворотов с выключенными рабочими органами. При этом желательно, чтобы холостой путь агрегата и соответствующие потери времени смены, а также непроизводительный расход топлива были как можно меньше.

Под кинематикой агрегата понимают его движение при выполнении сельскохозяйств енных процессов.

Закономерность циклично повторяющихся элементов движения называется способом движения агрегата. Путь агрегата при выполнении полевых работ состоит из прямолинейных отрезков и поворотов вокруг некоторых центров.

Кинематические характеристики рабочего участка Подготовка полей в зависимости от выбранного способа движения предусматривает комплекс операций по разбивке поля на загоны требуемой формы и размера, обеспечивающие высокое качество технологического процесса и высокую производительность при возможно меньших затратах ресурсов.

Часть или все пол е, отведенное для выполнения определ енной сельскохозяйственной работы одному ил и нескольким агрегатам, называется рабочим участком (рис. 5.1).

Часть рабочего участка, временно выделенная для работы одного агрегата, называется загоном, ширина которого равна С.

Таким образом, к кинематическим характеристик ам рабочего участк а относятся: длина гона L, рабчая дина гона Lр, ширина поворотной полосы Е и длина выезда агрегата е. Рабочую длину гона можно определить по выражению Lр = L – 2Е.

Кинематические характеристики агрегата Повороты представляют собой более сложные эл ементы движения, и при этом агрегат движется по кривой. Отдельные точк и агрегатов при поворотах описывают свои траектории, причем линейные скорости их изменяются в зависимости от расстояния до центра поворота (рис. 5.2).

Точка агрегата (о), траектория которой при расчетах принимается для определ ения кинематики всех других его точек, называется кинематическим центром агрегата, или просто центром агрегата, Ца.

Основные кинематические характеристики МТА зависят от конструктивных особенностей трактора, сцепки и рабочих машин. К таким характеристикам агрегата относя тся: кинематическая длина, кинематическая шири

–  –  –

Рис. 5.1. Кинематические характеристики рабочего участка Рис. 5.2. Основные схем ы распол ожения центра агрегата на, длина выезда, радиус и центр поворота, продольная база трактора, ширина колеи, ширина захв ата.

Для агрегатов, составляемых на базе кол есных трак торов с ж есткой рамой и одной ведущей осью, точка Ца определяется как проекция середины задней ведущей оси трактора на плоскость движения (см. рис.5.2 а). При двух ведущих осях с управляемыми колесами центром агрегата будет проекция на эту же плоскость середины прямой, соединяющей середины ведущих осей (см. рис.5.2 б). У агрегатов с трак торами, имеющими шарнирно сочлененную раму, за центр агрегата принимается проекция на плоскость движения центра шарнира (см. рис.5.2 в). Для МТА с гусеничными трак торами центр агрегата соответствует центру давления, находящемуся на пересечении продольной оси симметрии гусеничного хода с прямой, соединяющей середины опорных частей гусениц (см. рис.5.2 г).

40 При решении задач кинематик и траектория центра агрегата условно принимается как траек тория всего агрегата.

Кинематической длиной агрегата к называется проекция расстояния между центром агрегата и линией, перпендикулярной продольной оси трактора и проходящей через наиболее удал енны е по ходу МТА точки рабочих органов машин при прямол инейном движении (рис. 5.3).

Рис. 5.3. Схема для определ ения кинематической длины агрегата

Как видно из рис.5.3, кинематическая длина к агрегата складывается из кинематической длины т трактора, c сцепки и м рабочей машины:

к = т + c + м, м. (5.1) Длина выезда агрегата определяется как расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии по ходу движения перед началом и в конце поворота. Величина е пропорциональна кинематической длине агрегата и равна в среднем е = 0,5 к для большинства агрегатов.

Кинематическая ширина агрегата dк – проекция расстояния между продольной осью агрегата, проходящей через его центр, и наиболее удаленной от этой оси точкой агрегата, движущейся по полю. Размечают dк вправо и влево от продольной оси МТА.

Радиус поворота агрегата Rn (рис. 5.4) определяется как расстояние от центра агрегата Ца до центра поворота О. Обычно при повороте МТА центр агрегата перемещается не по окружности, а по дуге более слож ной формы.

При эксплуатационных расчетах принимают среднее значение Rn с учетом возможной поправки на скорость МТА.

Рис. 5.4. Схема для определ ения радиуса поворота агрегата На рис.5.4 дополнительно показ аны такие к инематические показ ател и агрегата, как продольная баз а L трактора и конструктивная ширина захвата Вк МТА.

5.2. Основные виды поворотов агрегатов Основными видами поворотов, которые применяются при работе МТА, являются повороты на 90 и на 180.

Повороты на 90 совершаются как при холостых заездах с выключенными орудиями, так и при выполнении рабочих ходов способом движения вкруговую. О длине пути на поворотах судят по траектории центра агрегата.

Повороты на 180 выполняются гл авным образом при холостых заез дах на концах загонов во время работы агрегата гоновыми и диагональными способами движения.

В зависимости от расстояния между рабочими ходами агрегата заезды при поворотах бывают петлевые и беспетлевые. Петлевые повороты по своей форме могут быть грушевидные, восьмеркообразные и грибовидные (рис.5.5).

Важнейшие кинематические характеристики всех поворотов: длина L n, радиус Rn, требуемая ширина поворотной полосы Е. Обычно под Rn и Е подразумевают их минимально возможные значения. Длина поворота з ависит от радиуса поворота, L n = f (Rn ), ширина поворотной полосы Е – от радиуса поворота, кинематической ширины dk и длины выезда агрегата e, E = f (Rn, dk, e). Формулы для расчета L n и Е приведены в табл.5.1.

–  –  –

5.3. Классиф икация основных способов движения агрегатов Способы движения агрегатов классифицируют по следующим основным признакам: по характеру разбивки поля на загоны; по числу одновременно обрабатываемых загонов; по направлению рабочих ходов; по виду поворотов (табл. 5.3).

По характеру разбивки поля на загоны различают загонные и беззагонные способы движения. В зависимости от числа одновременно обрабатываемых загонов возможны одно – и многозагонные способы.

–  –  –

При круговых способах движения МТА рабочие ходы совершают вдоль всех четырех сторон загона без выключения рабочих органов. Различают круговые способы движения от периферии к центру и наоборот от центра к периферии.

При диагональных способах движ ения рабочие ходы агрегаты совершают под острым ил и тупым углом к сторонам загона. При этом обработка загона может начинаться как от угла, так и от диагонал и поочередно с одной и другой стороны.

На основе разл ичных сочетаний гоновых способов движения могут быть получены комбинированные.

По виду поворота МТА все способы движения делят на петлевые и беспетлевые. Способ считается петлевой, если в процессе работы на загоне МТА совершает хотя бы один петлевой поворот, в противном случае – беспетлевой.

Основные способы движения приведены на рис.5.6.

Выбор того или иного способа движ ения зависит от вида выполняемой работы и предъявляемых агротехнических требов аний, а также от конструктивных особенностей агрегата и некоторых других факторов.

Например, челночный способ (см. рис. 5.6 а) движения наибол ее рационально применять при использовании многомашинных агрегатов на выполнении следующих операций: боронование, посев, прикатывание, культивация, вспашка оборотными плугами и др.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«Бышов Н.В., Бышов Д.Н., Бачурин А.Н., Олейник Д.О., Якунин Ю.В. Геоинформационные системы в сельском хозяйстве Учебное пособие Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Агроинженерия» Рязань – 201 УДК 621.372.621.4 ББК 233490-3-3423423н Б-44 Рецензенты: ФГБОУ ВПО Самарская ГСХА: Г.И. Болдашев, декан инженерного факультета,...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1 Основная образовательная программа высшего профессионального образования (ООП ВПО) бакалавриата, реализуемая федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего профессионального образования «АзовоЧерноморская государственная агроинженерная академия» по направлению подготовки 110400 Агрономия и профилю подготовки «Селекция и генетика сельскохозяйственных культур»...5 1.2 Нормативные документы для разработки ООП бакалавриата по направлению...»

«ФГБОУ ВПО НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТ ВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТ ИТУТ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКА Методические указания для эксплуатационной практики Новосибирск 2015 Кафедра эксплуатации машинно-тракторного парка УДК 631.171.3 (07) ББК 40.7, я7 В 927 Составители: Ю.Н. Блынский, докт. техн. наук, профессор А.А. Долгушин, канд. техн. наук, доцент В.С. Кемелев, канд. техн. наук, доцент А.В. Патрин, канд. техн. наук, доцент Рецензент: Щукин С.Г., канд. техн. наук, доц. Производственная...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1. Основная образовательная программа (ООП) магистратуры, реализуемая вузом по направлению подготовки _110800.68 «Агроинженерия», магистерской программы «Технические системы в агробизнесе».1.2. Нормативные документы для разработки ООП магистратуры по направлению подготовки110800.68 «Агроинженерия»1.3. Общая характеристика вузовской основной образовательной программы высшего профессионального образования (ВПО) (магистратура). 1.4 Требования к поступающему в...»

«НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Инженерный институт ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ПРОЦЕССОВ В РАСТЕНИЕВОДСТВЕ Методические рекомендации по выполнению контрольной работы Новосибирск 2015 Кафедра эксплуатации машинно-тракторного парка УДК 633.1:631.55 Составитель: д.т.н., проф. Ю.Н. Блынский, ст. преподаватель Н.Н. Григорев Рецензент: канд. техн. наук, доц. С.Г. Щукин Проектирование ресурсосберегающих процессов в растениеводстве: метод. рекомендации по выполнению контр....»

«Лист согласований Первый проректор по учебной работе и развитию С.Н. Широков _ Проректор по учебноорганизационной работе _ А.О. Туфанов Директор института В.А. Ружьёв _ Начальник учебнометодического отдела Н.Н. Андреева _ Директор Центра управления качеством образовательного А.В. Зыкин _ процесса СОДЕРЖАНИЕ 1 Общие положения 1.1 Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая вузом по направлению подготовки 110800.62 Агроинженерия и профилю подготовки Электрооборудование и...»

«Кафедра энергообеспечения предприятий и электротехнологий Образовательная программа магистратуры «ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ В АПК» Направление подготовки – Агроинженерия Кафедра энергообеспечения предприятий и электротехнологий • Доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой энергообеспечения предприятий и электротехнологий; руководитель ведущей научной • и научно-педагогической школы Санкт-Петербурга «Эффективное использование энергии, интенсификация электротехнологических...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СЕВЕРО-КАВКАЗСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГУМАНИТАРНОТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ Богатырева И. А-А. РЕМОНТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ Методические указания для выполнения практических работ для студентов по направлению подготовки 110800.62 Агроинженерия Черкесск УДК 620.22 ББК 303 Б Рассмотрено на заседании кафедры Протокол № от «» 2014 г....»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ И ИНЫЕ ДОКУМЕНТЫ, РАЗРАБОТАННЫЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА МАГИСТРОВ (СПИСОК) НАПРАВЛЕНИЕ «АГРОИНЖЕНЕРИЯ» ПРОФИЛЬ: «МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ В АГРОБИЗНЕСЕ» Абидулин, А.Н. Разработка роторного отделителя ботвы моркови на 1. корню и обоснование его режимов работы: автореферат дис.. кандидата технических наук: 05.20.01 / Абидулин Алексей Назымович; Волгогр. гос. с.-х. акад. – Волгоград, 2010 – 19 с. Акопян, Р.С. Методическое пособие по...»

«1. Общие положения 1.1 Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ по направлению подготовки 110800 «Агроинженерия» и профилю подготовки «Электрооборудование и электротехнологии», представляет собой систему документов, разработанную и утверждённую высшим учебным заведением с учётом требований рынка труда на основе Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по соответствующему направлению подготовки...»

«Кафедра энергообеспечения предприятий и электротехнологий Образовательная программа магистратуры «ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ В АПК» Направление подготовки – Агроинженерия Кафедра энергообеспечения предприятий и электротехнологий • Доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой энергообеспечения предприятий и электротехнологий; руководитель ведущей научной • и научно-педагогической школы Санкт-Петербурга «Эффективное использование энергии, интенсификация электротехнологических...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина Е.И. Забудский ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ Часть третья СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности “Электрификация и автоматизация сельского хозяйства” Москва 200 ББК 31.261.8 УДК 621.31 З 1...»

«Стр. СОДЕРЖАНИЕ Общие положения 3 Нормативные документы для разработки ООП ВПО по 1.1 3 направлению подготовки (бакалавриата) 110800.6 Общая характеристика основной образовательной программы 1.2 4 высшего профессионального образования по направлению подготовки «Агроинженерия» 1.2.1 Цель (миссия) ООП ВПО 4 1.2.2 Срок освоения ООП ВПО 5 1.2.3 Трудоемкость ООП ВПО 5 Требования к уровню подготовки, необходимому для освоения 1.3 5 ООП ВПО Характеристика профессиональной деятельности 5 2. Область...»

«Стр. СОДЕРЖАНИЕ Общие положения Нормативные документы для разработки ООП ВПО по направлению подготовки (бакалавриата) 110800.62 «Агроинженерия» Общая характеристика основной образовательной программы высшего 1.2 профессионального образования по направлению подготовки 110800.62 «Агроинженерия» Требования к уровню подготовки, необходимому для освоения ООП ВПО 1.3 4 Характеристика профессиональной деятельности 5 2. Область профессиональной деятельности выпускника 2.1 5 Объекты профессиональной...»





Загрузка...




 
2016 www.metodichka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Методички, методические указания, пособия»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.